Souji Tendou
Kamen Rider Kabuto generasi pertama. Lelaki yang mampu melakukan segala hal secara sempurna ini tewas di tangan Speed dan akhirnya mewarisi segala peralatan yang ia gunakan sebagai Kamen Rider kepada Ariel Matsuyama.

Arata Kagami
Anggota ZECT yang merupakan partner Tendou dalam membasmi Worm terdahulu. Meski ia lugu dan ceroboh, tapi akhirnya ia berhasil menjadi Kamen Rider Gatack. Sekarang, Kagami telah tiada karna dibunuh oleh Speed dan mewariskan peralatan tempurnya sebagai Kamen Rider kepada keponakannya, Asuka Kagami.

Sou Yaguruma
Dikenal sebagai Kamen Rider Kick Hopper. Yaguruma adalah rival Tendou dalam hal pertarungan dan memasak. Beberapa tahun setelah Tendou pulang dari Paris, Yaguruma menantangnya duel memasak, siapapun yang menang dia berhak meminta satu permintaan pada yang kalah. Akhirnya, Yaguruma berhasil menang dan meminta Tendou untuk membantunya melatih beladiri murid-muridnya. Dia diamanatkan oleh Tendou sesaat sebelum Tendou mati untuk menjaga Jyuka, Hiyori, dan Ariel. Karena hal itulah ia jadi sering menginap di rumah Tendou.

Tadokoro Shuichi
Native yang merupakan anggota ZECT. Setelah ZECT bubar, ia alih profesi sebagai penjual soba, sebelum akhirnya kembali lagi ke ZECT yang didirikan kembali setelah direkrut oleh Speed.

Jyuka Tendou
Adik angkat Tendou yang sangat cantik yang sangat menyukai makanan kakaknya. Kini, ia telah lulus sekolah dan bekerja di sebuah perusahaan.

Hiyori Kusakabe
Adik kandung Tendou yang tak kalah cantik dengan Jyuka. Identitas aslinya adalah Native, karena orangtua aslinya dibunuh oleh Native dan dimimic ketika orangtuanya mengandung Hiyori, alhasil rahim ibu Hiyori juga ikut termimic dan lahirlah Hiyori meski awalnya Hiyori tidak tahu kalau dia itu Native.

Abner Matsuyama
Ayah Ariel yang sangat jenius yang dulu pernah bekerja pada ZECT sebagai penciptaan peralatan tempur ZECT termasuk Zecter. Ia sudah tewas dibunuh oleh Speed karena menciptakan alat untuk Tendou yang akhirnya Speed curi.

Mayumi
Teman SD Ariel yang selalu menolong Ariel dari tindakan bully dan satu-satunya orang yang mau berteman dengan Ariel ketika SD. Begitu sudah beranjak dewasa, mereka dipertemukan kembali dan kaget melihat perubahan Ariel.