Caligae yang memiliki kemiripan dengan sandal modern merupakan sepatu yang digunakan prajurit romawi. Caligae terbuat dari kulit sapi atau kerbau dan didesain terbuka dan bertali agar nyaman digunakan, melancarkan sirkulasi udara, dan menghindari kulit melepuh.

Antara 1500-an dan 1600-an kavaleri Persia mengenakan sepatu tempur khusus dengan hak tinggi. Ketika para tentara berdiri di pijakan kaki, hak tinggi membantunya untuk tetap berada dalam posisinya jadi dia dapat menembakkan anak panah dengan efektif.

Hessian Boot pertama kali diperkenalkan pada sekitar tahun 1789. Setelah itu Hessian Boot mulai menjadi sepatu standar militer dan segera menjadi populer di antara warga sipil dan disebut “Austrian” ketika diperkenalkan di Jerman. Pertama kali diperkenalkan sepatu ini dianggap menjijikkan, tetapi kemudian pada akhirnya sepatu ini digunakan.

Trench Boot adalah bot tempur Amerika yang digunakan Perang Dunia I, dibuat untuk menghadapi Lumpur dingin pada pertempuran parit. Dengan evolusi bahan peledak dan artileri seperti granat dan senapan mesin, perang bergaya parit menjadi lebih umum. Mengingat sifat basah, dingin, dan tidak sehat pada parit, perlengkapan militer dan peralatan, sepatu bot khususnya, harus tahan terhadap kondisi ekstrim.

Desert Combat Boot adalah jenis bot tempur abad 21 yang dirancang khusus untuk digunakan di daerah lembab atau kering untuk perang gurun. Sepatu bot menerapkan desain; seperti nilon kanvas sisi, kecepatan hantaman dan drainase ventilasi di punggung kaki. Sepatu bot yang dibuat untuk perang gurun umumnya ada dalam warna seperti cokelat atau krem.