Desain monorel gantung yang dirancang untuk kota Wuppertal datang dari insinyur Inggris Henry Palmer yang sudah menyusun rencana untuk monorail gantung pada 1824. Insinyur Jerman Carl Eugen Langen akhirnya membangun dan menguji prototipe pertama untuk monorail gantung bermotor di Cologne pada tahun1880.

Pada tahun 1898, di bawah Wilhem Feldmann konstruksi awal monorel di Wuppertal dimulai. Dalam waktu tiga tahun sistem transportasi ini telah selesai dibangun dan dibuka untuk umum pada 1901. Transportasi ini segera dikenal sebagai “Wuppertaler Schwebebahn,” yang arti adalah “kereta mengambang.” Wuppertal menjadi modus baru transportasi perkotaan dan bahkan Kaisar Jerman William II ikut berpartisipasi dalam uji coba sistem monorel ini pada tanggal 24 Oktober , 1900.

Sejak tahun 1901, konsep monorel telah dikenal di seluruh dunia karena banyak keuntungan:

1. Meminimalisir kebutuhan ruang horisontal dan vertikal,

2. Biaya konstruksi yang lebih murah dibandingkan dengan sistem rel konvensional,

3. Kurangnya polusi suara,

4. Tidak mengganggu sistem transportasi yang lain.

Namun, sayangnya monorel hanya dapat berjalan pada trek mereka sendiri, sehingga membuat kompatibilitas dengan infrastruktur rel lainnya hampir tidak mungkin. Selain itu juga, setiap monorel membutuhkan mebutuhkan waktu pembuatan yang lama dan biaya yang mahal. Monorel yang terkenal dapat ditemukan di Kuala Lumpur, Sydney, Osaka, Tokyo dan di banyak taman hiburan dan bandara; Kereta gantung lainnya ada di Memphis, Dresden dan Dortmund.

Meskipun Schwebebahn Wuppertaler adalah landmark dan pemandangan terkenal dari kota, namun mengingat banyaknya penemuan teknologi yang banyak dihasilkan di negara ini, membuat sistem transportasi unik yang berusia lebih dari satu abad ini dianggap bukan sesuatu yang istimewa oleh warga Jerman.