Museum Komodo yang dibangun mulai tanggal 1 Oktober 1975 sampai dengan 1 Juli 1976 dan diresmikan pada tanggal 20 April 1978 oleh Presiden Soeharto. Dengan menempati lahan seluas 10.120 meter persegi dengan luas bangunan 1.500 meter persegi museum ini bertemakan dunia satwa Indonesia. Dengan arsitektur bangunan berbentuk Komodo membuat tempat ini mudah dicari.


Bentuk satwa Indonesia yang dipamerkan sebagian berbentuk awetan dan sebagian satwa hidup. Lebih dari 150 jenis satwa awetan yang dikoleksi museum ini. Masing-masing diletakkan dalam ruang kaca. Penyajian jenis satwa dalam pameran tersebut di bedakan berdasarkan kelompok persebarannya yakni dari barat ke timur yang menunjukkan persebaran dari Sumatera hingga Papua. Juga dikelompokkan berdasarkan habitatnya yakni dari pantai hingga gunung.


Bangunan pertama menyajikan berbagai koleksi binatang mamalia, serangga dan reptilian lengkap dengan kondisi lingkungan alamnya. Diantara jenis satwa tersebut ada harimau, gajah dan beruang untuk mengingatkan bahwa ]jenis satwa tersebut jika tidak di lindungi maka akan cepat punah. Pada bagian lain terdapat vitrin-vitrin yang berisikan beraneka ragam kupu-kupu pada bagian barat hingga bagian timur. Kemudian ada berbagai jenis keong dan kerang, kepiting serta udang di tampilkan sebagai bukti kekayaan fauna laut bangsa ini. Di sudut lain terdapat beberapa binatang beruas satu yang dipamerkan seperti kaki seribu, laba-laba dan kalajengking.

Pada lantai dua berbagai jenis burung yang sudah diawetkan dengan cara di museum komodooffset ditata menurut habitatnya. Ada yang hidup di pantai, rawa, persawahan, lapangan, perkebunan, laut, rimba, hutan dan pegunungan, sedangkan untuk daerah asal terdapat dari Sumatera, Kalimantan, Jawa, Bali, Nusa Tenggara, Sulawesi, Maluku dan Papua.