Kapal selam merupakan penerapan atau pengapdosian dari "Hukum Archimedes," yaitu suatu benda dapat melayang di dalam air apabila besar gaya apung benda sama dengan berat benda. Penerapannya secara sederhana diatur pada kerapatan kapal dengan cara mengisi air atau membuangnya pada tangki pemberat yang ada pada kapal selam sehingga sama seperti yang diinginkan. Seperti yang diketahui massa jenis udara lebih rendah dibanding massa jenis air, sehingga hal ini dimanfaatkan pada sistem naik turunnya kapal selam pada tangki pemberat.

Secara sederhana tangki pemberat diisi air untuk menurunkan massa jenis kapal selam sehingga dapat terapung atau ke permukaan. Begitu juga sebaliknya, tangki pemberat diisi air untuk menyeimbangkan kapal selam untuk dapat melayang didalam air atau menurunkan kedalaman kapal selam sesuai yang diinginkan. Tau gak sih? Prinsip ini juga digunakan pada ikan lho, makanya ikan memiliki gelembung udara untuk bisa berenang atau mempertahankan tubuhnya agar bisa mengapung dengan menyesuaikan gelembung renang dan tubuh si ikan tersebut.