Thread Diskusi Pencinta arduino :)

Beranda

...

Programmer Forum
Thread Diskusi Pencinta arduino :)

muhammadluki

12-12-2010 21:47

Thread Diskusi Pencinta arduino :)

untuk para pecinta arduino.....

Thread Diskusi Pencinta arduino :)

untuk keterangan lebih lanjut tentang arduino :

Code:

[url]http://www.arduino.cc/[/url]

software yang dipergunakan untuk simulator rangkaian dan bisa dipergunakan untuk mendesain rangkaian. Software aarduino ini digunakan sebagai simulator sebelum pada tahap implementasi hardware :

Code:

[url]http://www.virtualbreadboard.net/HOME/tabid/166/Default.aspx[/url]

aplikasi untuk arduino ....adalah Aduino Alpa Sofware bisa didownload disini :

Code:

[url]http://arduino.cc/en/Main/Software[/url]

neh aplikasi buat gambar-gambar arduino ..

Code:

[url]http://fritzing.org/download/[/url]

Projects yang sudah dibuat oleh banyak pecinta arduino

Code:

[url]http://fritzing.org/projects/[/url] 

[url]http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/[/url]

dari agan ghostringjr

For Join Arduino Twitter & For Join Forum Arduino
http://twitter.com/#!/arduinoteam

emoticon-I Love Indonesia

lovekaskus emoticon-I Love Kaskus

mukagedek dan 2 lainnya memberi reputasi

250.6K

Kutip

2.2K

Balasan

Komentar yang asik ya

Mari bergabung, dapatkan informasi dan teman baru!

Programmer Forum

20.2KThread•5KAnggota

Tampilkan semua post

seighart12

03-12-2018 13:21

#2061

Misi gan ad yg ngerti fuzzy gk?

jd logikanya klo debit air kecil pompa kecil, debit air sedang pompa sedang, debit cepat pompa cepat, jarak dekat itu artinya tangki penuh klo jauh tangki kosong

jd pompa nya gk jln sama sekali rada bngung jg saya susunan codenya

tp kalau d serial monitor sensor ultrasonik dan waterflow nya sih jalan

Spoiler for code nya:

PHP Code:


const int pTrig = 9;
const int pEcho = 10;
const int IN1 = 6;
const int IN2 = 5;
const int ENA = 3;

int flowPin = 2; 
volatile int count; 
float konstanta = 4.5; //kalibrasi waterflow
float debit; //waterflow
float jarak; //deklarasi ultrasonik
float dekat, jauh; //ultrasonik
float lambat, sedang, cepat; //waterflow

unsigned int flowmlt;
volatile byte pulseCount;
unsigned long oldTime;

//float mati, nyala;
//float lowTangki = 5;
//float highTangki = 20;

void setup() {
  pinMode(pTrig, OUTPUT);
  pinMode(pEcho, INPUT);
  pinMode (IN1, OUTPUT);
  pinMode (IN2, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);
  pinMode(flowPin, INPUT);  
  attachInterrupt(0, Flow, RISING);
  Serial.begin(9600);
  }

//DEKLARASI FUZZY WATERFLOW=============
unsigned char debitLambat(){
  if (debit <= 5){
    lambat=1;
  } else if (debit >5 && debit <=10){
    lambat=(10-debit)/5;
  } else if (debit > 10){
    lambat =0;
  }
  return lambat;
}

unsigned char debitSedang(){
  if (debit <= 5){sedang =0;}
  else if (debit >=5 && debit <=10){sedang=(debit-30)/15;}
  else if (debit >=10 && debit <=20){sedang=(60-debit)/15;}
  else if (debit >= 20){sedang =0;}
  return sedang;
}

unsigned char debitCepat(){
  if (debit <= 10){
    cepat=1;
  } else if (debit >10 && debit <=20){
    cepat=(10-debit)/5;
  } else if (debit> 20){
    cepat=0;
  }
  return cepat;
}

//DEKLARASI FUZZY PADA ULTRASONIK=============
unsigned char jarakDekat() {
  if (jarak <= 5) {
    dekat = 1;
  } else if (jarak > 5 && jarak <= 20) {
    dekat = (20-jarak)/15;
  } else if (jarak > 20) {
    dekat = 0;
  }
  return dekat;
}

unsigned char jarakJauh(){
  if (jarak <= 5) {
    jauh = 0;
  } else if (jarak > 5 && jarak <= 20) {
    jauh = (jarak - 5) / 15;
  } else if (jarak >20) {
    jauh = 1;
  }
  return jauh;
}

//DEFUZZY
void defuzzy() {
  float maxJarak;
  float maxDebit;
  float defuzzy;

  maxJarak = max(dekat, jauh);
  maxDebit = max(lambat, max(sedang, jauh));

  defuzzy = (maxJarak + maxDebit)/2; 

  if (defuzzy <= 0.33) {
    // matiin pompa
    analogWrite(ENA, 0);
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);   
  } else if (defuzzy > 0.33 && defuzzy <= 0.66) {
    // pompa sedang
    analogWrite(ENA, 200);
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, HIGH);   
  } else if (defuzzy > 0.66) {
    // pompa cepat
    analogWrite(ENA, 250);
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, HIGH);   
  }
}

void loop() {
  //Waterflow
  count = 0;      // Reset the counter so we start counting from 0 again
  interrupts();   //Enables interrupts on the Arduino
  delay (1000);   //Wait 1 second 
  noInterrupts(); //Disable the interrupts on the Arduino
 
  //Start the math
  debit = (count * 2.25);        //Take counted pulses in the last second and multiply by 2.25mL 
  debit = debit * 60;         //Convert seconds to minutes, giving you mL / Minute
  debit = debit / 1000;       //Convert mL to Liters, giving you Liters / Minute

  //Print the variable flowRate to Serial
  Serial.print("Debit air: ");
  Serial.print(float(debit));
  Serial.println("L/min");
  
  // ultrasonik tangki
  digitalWrite(pTrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pTrig, LOW);
  float durasi = pulseIn(pEcho, HIGH);
  jarak = (durasi*0.034)/2; //convert ke cm
  Serial.println(jarak, 1);
  delay(500);

// ultrasonic
jarakDekat();
jarakJauh();

//waterflow
debitLambat();
debitSedang();
debitCepat();

defuzzy();

  }
  
void Flow()
{
   count++; //Every time this function is called, increment "count" by 1
}

terima kasih emoticon-Cendol Gan

Diubah oleh seighart12 03-12-2018 13:22

zharki memberi reputasi

Kutip

Balas

Tutup