Kalo Gusset plate itu pelat buhul/simpul bahasa kita nya. biasanya dipake di jembatan. ni contohnya:

Cleat plate itu buhul juga tapi dipake sambungan balok ke balok bentuknya siku

Kalo end plate biasanya dilas si ujung balok. fungsinya untuk nyambungkan balok & kolom pake baut




Kalo menurut saya gan kan kalo mau pin ato fix itu itungannya beda yah gan. kalo pin dianalisisnya harus release momen tumpuan kalo fix gausah. yang pertama itu jadi kembali lagi ke analisisnya
yang kedua kalo mau lebih cepet itu pastinya pake las, tapi analisis harus fix/rigid/kontinyu, resikonya biasanya pengerjaan las yang diluar workshop itu kurang bagus jadi dikasi safety factor lagi (dilebihin pake stiffener)
yang ketiga kalo kata ane sih pake baut ato las itu gak terlalu signifikan perbedaan waktunya. ga terlalu lama kok. dan sepengalaman ane baut lebih cepet ngerjainnya dibanding las (gimana tukang nya jg sih )

Semoga membantu gan