ada banyak di bukunya C.K Wang, lengkap dengan pembahasan soalnya...
untuk struktur statik tak tentu dengan goyangan, maka langkah pengerjaannya adalah :

1. Identifikasi berapa banyak goyangan yang bisa terjadi;
   
   
2. buat struktur pendel dengan jumlah tertentu sedemikian sehingga struktur tidak bergoyang;
   
   
3. Lakukan analisis struktur untuk struktur tanpa goyangan lengkap dengan gaya-gaya eksternal yang bekerja pada struktur;
   
   
4. Lepas salah satu pendel sehingga struktur bergoyang dalam satu arah, dan Lakukan ulang analisis struktur tanpa beban eksternal, tetapi beban yang terjadi akibat goyangan tadi;
   
   
5. Ulangi langkah No. (4) dengan melepas satu persatu pendelnya;
   
   
6. Terapkan persamaan kesetimbangan gaya dan atau momen gaya sehingga diperoleh N persamaan dari N variabel yang tidak diketahui;
   
   
7. Gaya-gaya dan besar/arah deformasi struktur bisa dicari dengan menyelesaikan sistem persamaan linear N variabel.