Secara Terminologi

Bal merujuk pada bagian tubuh dibawah mata kaki meliputi punggung kaki, telapak kaki, pisau kaki, punggung pisau kaki, jari2 kaki dan tumit yang bisa digunakan untuk menyerang atau bertahan dalam teknik2 Taekwondo

Chagi berarti Tendangan, teknik Taekwondo yang bisa digunakan untuk menyerang dan bertahan dengan menggunakan kaki(dari tulang kering kebawah)

Junbi artinya siap/bersedia

istilah Bal Chagi yang merupakan penggabungan dari kata Bal dan kata Chagi berarti Tendangan dengan menggunakan bagian tubuh dibawah mata kaki
jadi setiap teknik yg menggunakan bagian dibawah mata kaki/Bal....semuanya bisa disebut dan dikategorikan dalam Bal Chagi, baik itu ap chagi, dollyo chagi, yeop chagi, Naeryu chagi, dll

istilah Bal Chagi Junbi merupakan penggabungan dari kata Bal, Chagi dan Junbi.Yang jika diartikan berarti sikap pasang bersiap untuk melakukan teknik tendangan/Chagi menggunakan bagian dibawah mata kaki/Bal

Instruksi Bal Chagi Junbi biasanya diberikan saat akan melatih tendangan dasar yang memfokuskan pada gerakan dasar yang benar

Sedangkan untuk melatih tendangan untuk keperluan pertarungan/Kyurigi, instruksinya adalah Kyurigi Junbi yang berarti sikap pasang bersiap untuk bertarung
disini penekanannya pada teknik aplikasi dari tendangan2 dasar untuk situasi pertarungan

kedua instruksi tersebut kadang dalam latihan hanya disebutkan Junbi saja, para Taekwondoin bisa membedakan maksud dari instruksi Junbi itu apakah mengacu pada latihan tendangan dasar(Bal Chagi Junbi), latihan pertarungan(Kyurigi Junbi), berlatih teknik dasar dan Poomsae(Kibon Junbi Soegi) atau hanya sekedar instruksi untuk bersiap sebelum melakukan gerakan2 plyometric dll(junbi) sehingga bisa mengatur sikap tubuh yang sesuai dengan tujuan dan konteks materi latihan saat itu

Untuk istilah
Naeryu biasa digunakan untuk teknik2 Taekwondo yang sasaran serangannya mengarah kebawah dengan pola gerak dari atas kebawah

Ap depan, Dwi belakang, Yeop samping, Bakat keluar, An kedalam

Hurigi merupakan singkatan dari Huryo Chagi, dimana Huryo artinya mengkait biasa dilakukan dengan alur gerak menyamping

jika tendangan kait dilakukan kearah depan dengan kaki belakang disebut Ap Huryo Chagi kadang disebut Ap Hurigi
jika dilakukan kearah belakang disebut Dwi Huryo Chagi kadang disebut Dwi Hurigi

Kadang2 kebiasaan dan kultur di Indonesia yang suka menyingkat-nyingkat istilah dan nama yang ujung2nya menimbulkan kerancuan yang orang Koreanya sendiri menjadi bingung dengan timbulnya istilah2 baru khas Taekwondo Indonesia, seperti penyingkatan pemanggilan Sabeumnim menjadi Sanim, beum, Sabeum yang sebenarnya tabu dan tidak sopan bila dilakukan oleh para siswa/Jeja kepada para Sabeumnimnya

Mudah2an keterangan diatas berguna dan teman2 semua mendapatkan kejelasan