Lucid Dreaming adalah sebuah 2 kata gabungan dari kata Lucid (jelas/terang/cerah) dan Dream (mimpi)
yang berartikan "Mimpi yang nyata".
Lucid Dreaming dimulai dari suku Indian, dalam bentuk suatu meditasi yang mampu untuk mempertahankan kesadaran mereka
meskipun tubuh mereka sudah beristirahat.

Abad ke 5, pada tahun 415, St.Augustine dalam suratnya menyebutkan dirinya sadar dalam mimpinya

Abad ke 8, direkam kembali oleh para biksu Tibet. pada buku yang berjudul "Tibetan Book of The Dead" menjelaskan para biksu
Tibet untuk menerapkan suatu meditasi Yoga yang disebut "Milam" yang berisi ajaran untuk menjaga kesadaran dalam mimpi.

Abad ke 19, pada tahun 1867, seorang Oneirologi (Ilmuwan yang membahas kebawah-sadaran/mimpi) yang bernama Marquis d'Hervey de Saint-Denys
menerbitkan sebuah buku berjudul "Dreams and How to guide Them", yang berisikan dokumentasi dari eksperimen tentang mimpi
selama 20 tahun. dibuat selangkah demi selangkah perkembangan kemampuannya dalam mengontrol mimpi.

Pada Abad ke 20, pada tahun 1913, seorang pskiatris Belanda Frederick van Eeden menggunakan istilah 'Lucid Dream'
pertama kali. dia menerbitkan jurnal pada suatu komunitas ilmuwan psikolog mengenai lucid dream ada pada jurnal ini,
dalam jurnal tersebut yang berjudul 'A Study of Dreams' dia merekam sekitar 352 lucid dream yang dialaminya
dari tahun 1898 dan 1912.

Pada tahun 1977, Dr. Stephen LaBerge yang merupakan seorang dosen dari Univ.Stanford yang tertarik dengan
lucid dream. dengan penelitian bersama Dr. Lynn Nagel, Lucid Dream mulai diakui komunitas ilmuwan secara sains.