Langsung aja ya gan.

1. Download doctrine ORM
   
2. Extract file DoctrineORM-x.x.x-full.tar.gz, ambil folder doctrine-orm\Doctrine, taruh di folder application\libraries, jadi seperti ini SS
   
   Spoiler for "Library Doctrine 2":
   
   
3. Bikin library doctrine dengan nama file Doctrine.php di folder application\libraries. SSnya sama dengan di atas.
   
   Spoiler for "Doctrine.php":
   
   

   PHP Code:

   <?php

//application/libraries/Doctrine.php

use DoctrineCommonClassLoader,
DoctrineORMConfiguration,
DoctrineORMEntitymanager;

class Doctrine {

public $em = null;
private $applicationMode;

public function __construct() {
//ambil konfigurasi parameter database dari CodeIgniter
require_once APPPATH.&#039;config/database.php';

//default environtment mode
//biar lebih praktis <img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/14.gif" data-sceditor-emoticon=":D" border="0" alt="emoticon-Big Grin" title="Big Grin"/>, tambahin aja $config['application_mode'] di file APPPATH.'config/database.php'
$this->applicationMode = isset($config[&#039;application_mode']) && strtolower($config['application_mode']) == 'development' ? 'development' : 'production';

//untuk autoloading class kita gunakan punya Doctrine 2
require_once APPPATH.&#039;libraries/Doctrine/Common/ClassLoader.php';
//autoloading untuk core Doctrine 2
$doctrineClassLoader = new ClassLoader(&#039;Doctrine', APPPATH.'libraries&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>;
$doctrineClassLoader->register();
//autoloading untuk model yg akan kita buat
$entitiesClassLoader = new ClassLoader(&#039;models', rtrim(APPPATH, '/&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>);
$entitiesClassLoader->register();
$proxiesClassLoader = new ClassLoader(&#039;Proxies', APPPATH.'models/proxies&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>;
$proxiesClassLoader->register();

$config = new Configuration;
//konfigurasi untuk cache
if ($this->applicationMode == &#039;development&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/> {
//untuk development mode, kita gunakan array cache
$cache = new DoctrineCommonCacheArrayCache;
} else {
//untuk production mode
//kita gunakan APC cache jika module PHP APC terinstall
if (extension_loaded(&#039;apc&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>)
$cache = new DoctrineCommonCacheApcCache;
//gunakan memcache jika module PHP APC tidak terinstall
else if (extension_loaded(&#039;memcache&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>)
$cache = new DoctrineCommonCacheMemcacheCache;
//gunakan array cache jika module PHP APC & PHP Memcache tidak terinstall
else
$cache = new DoctrineCommonCacheArrayCache;
}
$config->setQueryCacheImpl($cache);
//gunakan syntax annotasi PHP untuk definisi metadata tabel
$driverImpl = $config->newDefaultAnnotationDriver(array(APPPATH.&#039;models/Entities&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>);
$config->setMetadataDriverImpl($driverImpl);
$config->setMetadataCacheImpl($cache);
//set proxy dir
$config->setProxyDir(APPPATH.&#039;/models/proxies&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>;
$config->setProxyNamespace(&#039;Proxies&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>;
//untuk development mode, kita aktifkan logger query
if ($this->applicationMode == &#039;development&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/> {
$logger = new DoctrineDBALLoggingEchoSQLLogger;
$config->setSQLLogger($logger);
}
$config->setAutoGenerateProxyClasses(($this->applicationMode == &#039;development' ? true : false));
//koneksi database menggunakan parameter yg sama dari CI
$connectionOptions = array(
&#039;driver' => 'pdo_mysql',
&#039;user' => $db['default']['username'],
&#039;password' => $db['default']['password'],
&#039;host' => $db['default']['hostname'],
&#039;dbname' => $db['default']['database']
);
//bikin instance Entity Manager
$this->em = EntityManager::create($connectionOptions, $config);
}
}
   
   
   
4. Load library doctrine
   Klo pengen menggunakan doctrine sebagai ORM, lebih baik diset aja autoloadnya. Daftarkan library pada autoload library (application\config\autoload.php).
   
   PHP Code:
   $autoload[&#039;libraries'] = array('doctrine&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>; 

   Tapi klo ga pengen ngeload secara manual, pake cara seperti biasanya
   
   PHP Code:
   $this->load->library(&#039;doctrine&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>; 

   
5. Bikin mapping antara table dengan PHP menggunakan DocBlock Annotation
   Penting! Gunakan namespace 'models' untuk semua mapping model yg kita buat. Nama namespace akan mencerminkan lokasi folder terhadap folder application\models. Misalkan kita membuat model di folder application\models\forum\User.php, berarti di file User.php kita menggunakan namespace models\forum. Perhatikan juga nama file model, harus menggunakan [nama_class] tanpa ekstensi .php. Jadi jika nama class (sesuai standar CI) adalah 'User', berarti nama file harus User.php, tidak boleh user.php (klo di windows ga masalah), hal ini penting sesuai prinsip kerja ClassLoader milik doctrine.
   
   Spoiler for "contoh models\User.php":
   
   

   PHP Code:

   <?php
//application/models/User.php
namespace models;
/**
 * @Entity
 * @Table(name="member")
 */
class User {
/** @Id @Column(type="integer") @GeneratedValue */
public $id;
/** @Column(length="20") */
public $username;
/** @Column(type="text") */
public $password;
/** @Column(length="25", nullable="true") */
public $status;
/** @Column(name="first_name", length="50", nullable="true") */
public $firstname;
/** @Column(name="last_name", length="50", nullable="true") */
public $lastname;
}
   Nama tabel: member
   Lokasi file: application\models\User.php
   
   
   
6. Contoh controller
   
   Spoiler for "hellodoctrine.php":
   
   Lewat doctrine, kita juga bisa menggenerate table gan. Silakan agan tes di [url]http://localhost/hellodoctrine/create_table[/url], pastikan table member (sesuai annotasi @Table(name="member") pada file mapping) terbentuk pada database agan.
   

   PHP Code:

   <?php
//application/controllers/hellodoctrine.php

class Hellodoctrine extends CI_Controller {

//tes list user
function index() {
echo "Hello form CI 2 + Doctrine 2<br>
";
$i = 1;
//cari daftar semua user menggunakan DQL
$users = $this->doctrine->em->createQuery("select u from modelsUser u")->getResult();
if (count($users) < 1) echo &#039;Data user masih kosong';
foreach ($users as $user) {
echo "Record ke-".($i++)."<br>
";
echo "username: {$user->username}<br>
";
echo "first name: {$user->firstname}<br>
";
echo "last name: {$user->lastname}<br>
";
echo "<br>
";
}
}
//tes untuk menggenerate table lewat doctrine
function create_table() {
$tool = new DoctrineORMToolsSchemaTool($this->doctrine->em);
$tables = array($this->doctrine->em->getClassMetaData(&#039;modelsUser&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>);
$tool->createSchema($tables);
echo &#039;Tabel data user (member) berhasil dibuat';
}
//tes insert data
function tesUser() {
//bikin record/object user baru
$user = new modelsUser;
//set nilai propertynya
$user->username = &#039;BandenX';
$user->password = sha1(&#039;BandenX Presto&#039<img src="https://s.kaskus.id/images/smilies/sumbangan/13.gif" data-sceditor-emoticon=";)" border="0" alt="emoticon-Wink" title="Wink"/>;
$user->firstname = &#039;BandenX';
$user->lastname = &#039;Presto';
//daftarkan ke Entity Manager
$this->doctrine->em->persist($user);
//simpan segala perubahan secara permanen di database
$this->doctrine->em->flush();
echo &#039;menambahkan satu user';
}
}
   
   
   

Untuk selanjutnya tentang doctrine, bisa dilihat di dokumentasinya. Tutorial singkat integrasi CI 2+Doctrine 2 ada di bagian ORM Cookbook\Integrating with CodeIgniter. FYI, doctrine 2 menggunakan namespace, jadi minimal pake PHP 5.3.x. Mungkin dari sekarang kita harus biasakan pake php 5.3.x gan, php 5.2.x unsupported anymore
Dokumentasi Offline Doctrine 2 (no API reference)