Yesus sering bangun pagi-pagi dan pergi menuju ke tempat yang sunyi untuk berdoa. Ia meluangkan waktu berbicara dengan Allah.

Para murid memperhatikan apa yang dilakukan Yesus. Mereka meminta Yesus mengajar berdoa, seperti Yohanes Pembaptis telah mengajari para muridnya.


Yesus mengajarkan doa yang saat ini digunakan secara luas dalam iman Kristen. Doa ini disebut dengan Doa Bapa Kami. Beginilah doa yang diajarkan Yesus:
Bapa kami yang ada di surga
dimuliakanlah namaMu
datanglah kerajaanMu
jadilah kehendakMu
di atas bumi seperti di dalam surga

Berilah kami rezeki pada hari ini
dan ampunilah kesalahan kami
seperti kami pun mengampuni yang bersalah kepada kami
dan janganlah masukkan kami ke dalam pencobaan,
tetapi bebaskanlah kami dari yang jahat

Ada suatu kebiasaan yang digunakan oleh sebagian orang Kristen, mengakhiri doa tersebut dengan:
Sebab Engkaulah Raja yang mulia dan berkuasa untuk selama-lamanya. Amin

Inti dari Doa Bapa Kami adalah gagasan bahwa dunia ini menjadi dunianya Allah, dan setiap orang akan hidup sesuai kehendakNya dengan kesiapan mengakui dan mengampuni kesalahan.

Salah satu salinan dari Doa Bapa Kami menyebutkan demikian:
Hapuskanlah hutang kami
seperti kami pun menghapus orang yang berhutang pada kami