Pada waktu itu Kaisar Agustus mengeluarkan suatu perintah, menyuruh mendaftarkan semua orang di seluruh dunia.

Lukas 2:1

Pada waktu Elisabet melahirkan anak laki2nya, Yohanes, saatnya bagi Maria melahirkan sudah dekat. Kemudian, perintah dari Kaisar Romawi, Kaisar Agustus, mengubah rencana banyak orang. Sang Kaisar ingin mengadakan suatu sensus di seluruh kekaisaran. Dalam Kekaisaran Romawi, sensus itu lumrah diadakan untuk memeratakan penduduk yang juga berhubungan dengan pasokan logistik di daerah Roma agar tidak bertumpuk dan bisa dibagi merata sesuai jumlah penduduknya. Selain itu, hasil sensus juga efektif untuk menentukan besarnya pajak yang harus disetor ke Roma.

Pada masa itu, sensus baru pertama kali diadakan oleh Kaisar Agustus tepat pada saat Maria hendak melahirkan Yesus. Sensus yang pertama tersebut tercatat pada tahun 04 SM.

Lukas menuliskan bahwa suami Maria, Yusuf adalah keturunan Raja Daud dan berasal dari kota asal yang sama, Bethlehem. Maka berangkatlah Yusuf bersama Maria dari Nazareth ke Bethlehem saat Maria sedang hamil besar menempuh perjalanan sejauh 120 km. Perjalanan sejauh itu naik keledai memakan waktu sekitar 4 hari, tapi karena Maria sedang mengandung kemungkinan sekitar 1 minggu baru sampai Bethlehem.