10. Elmo

Monster ceria berwarna merah terang ini hampir dikenal semua orang. Dengan sikapnya yang selalu optimis dan ceria dalam menjalani aktivitaasnya, serta imajinasinya yang membuat selalu ingin tahu tentang segala hal. Dengan ekspresi kekanak-kanakannya yang polos, dia bisa membuat sebuah game dan mengundang teman-temannya untuk ikut bermain.

9. Bert

Memiliki ciri khas alis yang menyambung. Dia adalah teman sepermainan Ernie. yang sering mengerjainya (meski kadang tidak sengaja) kadang dengan menyisakan pizza dengan potongan kecil, sehingga ekspresi pasrah dan jengkelnya lebih sering terlihat. Meskipun begitu Bert selalu memaafkan sahabatnya.

8. The Yip Yips (Martians)

Merupakan tamu dari luar planet bumi, tepatnya dari planet Mars. Mereka ke bumi untuk mengeksplorasi peradaban manusia. Secara rutin mereka melakukan kontak kepada alat-alat di sekitar mereka.

7. Count Von Count

Count Von Count berasal dari Transylvania selalu menghitung segala jenis benda yang ditemuinya, entah itu kucing hitam, kelelawar atau buah-buahan. Penampilannya mirip Drakula dan mempunyai tawa yang khas. Menghitung, hal ini yang mengingatkan semua orang tentang dia.

6. Herry Monster

Monster berwarna biru ini sangat baik hati, dia kesepian namun suka menolong orang di sekitarnya. Namun terkadang dia tidak menyadari kekuatannya yang sangat besar sehingga kadang menimbulkan masalah saat dia bermaksud menolong orang lain.

5. Kermit The Frog

Pertama kali muncul di serial televisi Sam and Friends tahun 1955, beberapa dekade sebelum kemunculan Sesame Street. Kermit bergabung dengan Sesame Street pada tahun 1969. Sifatnya lucu, selalu berusaha memahami lingkungannya dan selalu tenang di situasi sekacau apapun.

4. Grover

Monster berwarna biru tua yang selalu penuh semangat. Selalu peduli dan menjelaskan segala sesuatu, meski kadang dia kesulitan mengungkapkannya. Grover mengajarkan anak-anak tentang dunia, bagaimana menjadi lebih peka dan menghargai perbedaan di sekitar kita. Bisa menjelma menjadi Super Grover, yang hendak menolong menyelesaikan masalah namun hanya menjadikan situasi lebih rumit dan sulit.

3. Cookie Monster

Kita semua tahu kalo monster yang satu ini benar-benar gila kue biskuit. Di balik penampilannya yang terlihat ganas dengan mata yang "liar", monster ini ternyata sedikit rumit. Adegan yang khas adalah saat dia menabrakkan kue biskuit ke dalam mulutnya dan habis entah ke mana. Tahukah anda? pembuat properti acara ini tidak pernah memakai kue biskuit sungguhan, karena cokelat dan minyak tidak baik untuk kostum boneka. Jadi mereka menggunakan kue beras yang dihias serupa dengan kue "cookies".

2. Big Bird

Salah satu tokoh yang paling dikenal, burung besar berbulu kuning dan sangat ramah. Big Bird adalah Muppet pertama yang muncul di Sesane Street. Ia kadang mengajarkan apa yang harus anda lakukan ketika pekerjaan anda tidak berjalan sesuai rencana dan tetap bersemangat untuk menemukan solusi untuk menyelesaikannya. Apa yang diajarkannya biasa berupa ekspresi emosi, baik saat bahagia maupun sedih.

1. Ernie

Lucu, berjiwa bebas dan usil. Sifat itu yang menonjol dari karakter yang satu ini. Mandi adalah aktifitas yang disukainya, dengan bebek karetnya yang khas, tentunya anda dapat mengingat hal itu. Sering menjahili Bert tapi kadang merasa bersalah. Salah satu tokoh yang paling dikenal banyak orang.