Bertentangan dengan gagasan populer kami, konsep inti (dan sebutan sastra) otomat atau 'robot' berusia hampir 2.500 tahun. Misalnya, menurut legenda Cina (seperti yang disebutkan pada abad ke-4 SM, teks Daois Lie Zi), seorang Yan Shi berhasil menciptakan otomat yang menyerupai bentuk manusia. Karya sastra kuno dan anekdot mitologis lainnya juga menyinggung mekanisme robot serupa - seperti Talos yang terkenal, seorang wali buatan perunggu yang dibuat oleh Hephaestus sendiri; dan ‘bhuta vahana yanta‘ atau robot mekanik dari Raja Ajatasatru dari Magadha (India Timur), yang menjaga relik Buddha. Namun di luar legenda dan mitos, ada desain robot aktual yang dibuat dan dikonsep (sebelum abad ke-19) oleh banyak penemu dan pemikir cerdik. Jadi, tanpa basa-basi, mari kita melihat enam konsepsi automaton yang luar biasa dari sejarah yang mendahului robot zaman modern.


* Harap dicatat - Automaton berkaitan dengan "mesin yang beroperasi sendiri", dan karenanya dapat mencakup mekanisme yang tidak humanoid. Selain itu, kami telah memutuskan untuk memasukkan KONSEPSI dalam daftar ini, yang bertentangan dengan desain fisik automaton yang sebenarnya. 


1) Ctesibius 'Clepsydra (sekitar 250 SM)




  Pemahaman tentang waktu itu sendiri dimulai dengan pengamatan matahari dan bintang-bintang, dan 'jam' pertama dalam sejarah manusia adalah langit itu sendiri. Tetapi frasa 'aliran waktu' mungkin berasal dari alat buatan manusia yang dikenal sebagai jam air. Mekanisme sederhana ini biasanya memerlukan sebuah tangki berisi air, tetapi dengan lubang kecil di dasarnya. Jadi, ketika air secara bertahap mengalir melalui lubang ini, permukaan air menjadi berkurang - yang disamakan dengan berlalunya waktu. Desain jam air tersebut disebutkan dalam berbagai sumber kuno, termasuk Babel (abad ke-17 SM) Mesir (abad ke-15 SM), Persia (abad ke-4 SM), dan India (abad ke-3 SM). 



Namun, terlepas dari kesederhanaan desain prototipe ini, ada satu kekurangan penting dari sistem - dan yang menghubungkan bagaimana wadah pada akhirnya akan kehabisan air, dan harus diisi ulang secara manual. Tetapi penemu dan matematikawan Yunani Ctesibius tampaknya mengatasi kesulitan ini dengan menciptakan sistem pengaturan mandiri otomatis buatan pertama di dunia (sekitar 250 SM). Dikenal sebagai clepsydra atau “pencuri air”, robot yang menarik ini selalu menjaga stoplesnya tetap penuh. Ini dilakukan dengan menggunakan wadah lain (dengan lubang yang lebih besar) untuk melengkapi stoples clepsydra utama. Jadi, setiap kali tingkat air cenderung turun di clepsydra (melalui lubangnya), air mengalir dari wadah yang lebih besar (melalui lubang yang lebih besar) ke dalam clepsydra dan mempertahankan tingkat air. 

Tetapi jika tidak ada penurunan ketinggian air, tujuan jam air tetap tidak lengkap. Ctesibius memecahkan ini dengan menyusun solusi untuk mengukur air yang keluar dari clepsydra (yang disamakan dengan 'aliran' waktu). Untuk ini ia menggunakan wadah ketiga ke mana air mengalir (dari clepsydra) - dan tabung ini dilengkapi dengan pelampung dan penunjuknya. Jadi, saat permukaan air naik di tabung ketiga ini, pelampung juga dinaikkan. Pelampung ini pada gilirannya dihubungkan ke tongkat dengan takik, dan saat tongkat diangkat, takik memutar gigi, yang pada akhirnya menggerakkan tangan yang menunjuk ke waktu. Sekarang dalam hal teknologi, ruang lingkup kerja ini sangat mirip dengan desain toilet flush, dan dengan demikian keakuratan robot clepsydra tidak pernah diragukan sampai abad ke-17 Masehi. 


2) Pelayan Otomatis Philo (sekitar akhir abad ke-3 SM) 



  
   Philo dari Byzantium (atau bahasa Yunani: Φίλων ὁ Βυζάντιος) juga dikenal sebagai Philo Mechanicus atau Philon, dan dia mungkin seorang insinyur, penemu dan penulis Yunani dari akhir abad ke-3 SM. Mengenai bagian yang terakhir, Philo menyusun risalah besarnya yang dikenal sebagai sintaksis Mekanike (atau Kompendium Mekanika) yang secara garis besar dapat dibagi menjadi sembilan bagian buku. Dari bagian-bagian ini, buku nomor 4 (tentang ketapel), 5 (tentang pneumatik), 7 (tentang membangun benteng) dan 8 (tentang mengepung dan mempertahankan kota) telah bertahan, sementara yang lain meskipun hilang, secara menyeluruh dirujuk silang oleh penulis kuno pada zaman nya. Cukuplah untuk mengatakan, risalah yang menarik menawarkan sekilas ke berbagai jenis alat, termasuk apa yang mungkin menjadi pabrik air pertama di dunia; mekanisme panah yang berulang; dan bahkan pot tinta delapan sisi dengan mekanisme pasokan intrinsiknya. Namun yang paling menonjol, terkait dengan apa yang sering disebut-sebut sebagai robot pertama dalam sejarah - pelayan otomatis Philo. 



Dijelaskan dalam buku nomor 5 - Pneumatica, robot yang dimaksud memerlukan robot mirip manusia dalam bentuk pelayan. Untuk itu, 'dia memegang kendi anggur di tangan kanannya. Dan ketika ada pengunjung yang meletakkan cangkir di telapak tangan kirinya, robot akan secara otomatis menuangkan anggur pada tahap awal - dan kemudian mencadangkannya dengan menuangkan air untuk komposisi minuman yang tepat. Ini adalah bagaimana mekanisme telah dijelaskan oleh para ahli yang telah melakukan pameran "Teknologi Yunani Kuno" di Evagoras & Kathleen Lanitis Center (di Siprus) 

* nih gan ada sedikit video cara kerjanya ntu mesin, silahkan di sedot








3) Mesin Kosmik Su Sung's (sekitar tahun 1092 M)





  Mesin Kosmik‘ adalah perangkat astronomi yang luar biasa dari abad pertengahan yang menandakan transisi dari jam air ke jam sepenuhnya mekanis. Dirancang oleh polymath besar China (dan menteri pemerintahan) Su Sung, robot yang mengesankan ini dirancang sebagai menara jam raksasa yang tingginya lebih dari 30 kaki (10 m). Untuk itu, perangkat hidromekanis mungkin didukung oleh sistem roda berputar yang diberi atribut gerakan baik oleh air atau merkuri cair (dengan merkuri memiliki keuntungan berfungsi bahkan selama cuaca dingin). 

Seperti yang dapat dilihat dari gambar, sistem roda yang terletak di sepanjang tingkat bawah dari jam otomat, disertai dengan globe selestial (di sisi kanan tengah). Komponen-komponen ini selanjutnya dilengkapi dengan manekin yang berputar secara mekanis dan berputar. Mengenakan pakaian Cina mini, tokoh-tokoh seperti mainan keluar dari pintu kecil untuk mengumumkan waktu hari itu, dengan lonceng, gong, dan bahkan drum. Dan globe ini pada gilirannya disinkronkan dengan bola dunia yang digerakkan tenaga di tingkat paling atas menara. Digunakan untuk mengamati posisi bintang-bintang, 10 hingga 20 ton bola kemungkinan dibuat dari perunggu, dan diputar dengan bantuan drive rantai terintegrasi. 
 

Sekarang dalam hal bukti sastra, Mesin Kosmik Su Sung mungkin dirancang atas perintah Kaisar Shen Tsung, yang ingin membangun jam 'paling sempurna' yang pernah disaksikan dunia. Dalam hal ini, menara jam raksasa ini tidak hanya dapat menunjukkan dengan tepat waktu hari, bulan atau tahun, tetapi juga dapat menjelaskan parameter pengukuran lainnya. Namun sayangnya, ketika Mesin Kosmik berhasil berjalan selama lebih dari 30 tahun (1092 - 1126 M), robot astronomi itu dibongkar ketika penguasa dinasti Sung harus meninggalkan ibukota asli mereka di K'aifeng (dan beralih ke Peking), setelah invasi Jurchen dari Dinasti Jin yang berbasis di Manchuria.


4) Robot Humanoid Programmable Al-Jazari (sekitar 1206 M)





  Dikenal sebagai sarjana Arab, insinyur dan penemu abad ke-13, Al-Jazari membangun keahlian dan sumber dayanya melalui buku terkenal Al-Jami `bayn al-`ilm wa 'l-`amal al-nafi` fi sina` di al-hiyal (Sebuah Kompendium tentang Teori dan Praktik yang Berguna dari Seni Mekanik). Sama seperti Codex Atlanticus karya Leonardo da Vinci, al-Jazari memamerkan bakatnya dalam seni dan teknik dengan menyusun konsepsi dan ilustrasinya melalui lukisan miniatur (gaya seni Islam) dalam buku ini. Desain konseptual ini berkisar dari gigi tersegmentasi, jam gajah bertenaga air hingga pompa piston kerja ganda dan gizmos bermain seruling abadi. Tapi bisa dibilang lebih menarik adalah robot humanoid al-Jazari yang konon melibatkan empat musisi otomatis di atas kapal. 




Seperti kebanyakan mekanisme otomatis pada saat itu, penemuan itu terutama digunakan sebagai daya tarik dalam pesta-pesta kerajaan di mana para tamu akan mengagumi kecerdikan perangkat. Untuk itu, alat apung terdiri dari dua pemain drum, pemain harpa dan pemain suling. Drum drum mungkin bekerja memasukan balok silinder berputar dengan pasak (Cams) yang diproyeksikan dari komponen. Pasak ini akan menabrak tuas kecil yang mengoperasikan perkusi utama. Pada dasarnya, seseorang dapat menggerakkan pasak sekitar dan membuat drummer memainkan lagu yang berbeda - sehingga mengubah otomat menjadi mekanisme drum yang sepenuhnya dapat diprogram. 

5) Robotic Knight Da Vinci (sekitar 1495 M)





  Dibalut baju besi abad pertengahan Jerman-Italia yang berat, ksatria mekanik itu dikandung pada tahun 1495 sebagai robot humanoid. Kami mengatakan 'dikandung' karena mesin dengan sistem katrol, roda gigi, tuas, dan engkolnya, MUNGKIN telah menjadi otomat mirip manusia pertama yang benar-benar dibuat (di luar tahap konseptual) dalam sejarah umat manusia - tidak lain oleh da Vinci sendiri . Menurut beberapa laporan, robot yang disebut ini secara seremonial ditampilkan di pengadilan Milan selama pesta besar yang diselenggarakan oleh Duke Ludovico Sforza di kota itu.

Dalam hal 'kecakapan memainkan pertunjukan' , robot ksatria seharusnya memiliki kapasitas untuk duduk dan berdiri, sementara juga menunjukkan kemampuannya dalam mengangkat pelindungnya dan bahkan menggerakkan kepalanya. Postur dan gerakan kompleks ini dicapai dengan apa yang dikenal sebagai sistem operasi empat faktor yang terintegrasi di batang atas, bersama dengan sistem tri-faktor terpisah yang dipasang di kaki. Selain itu, pengontrol yang dapat diprogram dengan analog mekanis di dalam dada memperhitungkan kekuatan dan kendali untuk lengan, sementara kaki mungkin diatur oleh pengaturan engkol eksternal yang menggerakkan kabel. 

6) Jaquet-Droz Automata (sekitar 1768 M)



  Dirancang dengan cerdik oleh Pierre Jaquet-Droz (pembuat jam yang berbakat), putranya Henri-Louis, dan Jean-Frédéric Leschot, Jaquet-Droz Automata umumnya melibatkan sekelompok tiga desain robot: Musisi, Pengrajin dan Penulis. Musisi meliputi pemain organ wanita yang benar-benar dapat memainkan alat musik dengan tangan, sendiri, sebagai lawan dari sumber musik pasif. Dan sangat luar biasa, tingkah laku yang rumit dari robot itu juga meniru manusia - dengan lonjakan dada saat 'bernafas' dan matanya mengikuti jari-jari pada instrumen. Gerakan halus pemain organ juga direplikasi oleh robot karena secara berkala menyeimbangkan batang tubuhnya dengan anggun. 

Pengrajin dirancang sebagai anak kecil yang memiliki kemampuan untuk menggambar empat jenis gambar - seekor anjing dengan "Mon toutou" ("my doggy") yang ditulis di sampingnya, seorang dewa asmara mengendarai kereta yang digerakkan oleh kupu-kupu, pasangan kerajaan dan seorang potret Louis XV. Dipicu oleh tiga set Cams terpisah yang bertanggung jawab atas gerakan dua dimensi tangan (bersamaan dengan pengangkatan pensil), robot dapat meniru lawan manusianya dengan secara berkala meniup pensilnya untuk menghilangkan debu.



Namun Writer bisa dibilang yang paling kompleks dari ketiga robot - dengan kemampuannya untuk menulis setiap bentuk teks yang disesuaikan di bawah empat puluh huruf atau tanda. Untuk itu, sementara mekanisme inti otomatisasi ini agak mirip dengan saudara-saudaranya, teks mungkin dapat dikodekan pada roda internal (yang memungkinkan karakter untuk dipilih satu per satu). Adapun efek spektakuler dari boneka yang menyamar sebagai orang sungguhan, Penulis menggunakan bulu angsa untuk menulis, yang ia celupkan ke dalam tinta dari waktu ke waktu, dan mengocok pergelangan tangannya untuk mencegah tinta tumpah. Lingkup kehalusan dipertahankan lebih lanjut oleh tatapan otomat yang dengan tepat mengikuti teks yang sedang ditulisnya.

Sumber


Nah, sekian gan trit dari ane yang banyak kekurangan nya, mohon maaf dan harap di maklum




Lanjut ke trit ane yang lain gan..