Toyota Kijang pertama kali diperkenalkan pada tanggal 9 Juni 1977

Empat tahun berselang Toyota kembali melahirkan generasi kedua dari Toyota Kijang, yaitu Kijang Doyok pada bulan September 1981

Pada generasi ketiga, Toyota mengubah pick up menjadi kendaraan keluarga. generasi ini dinamakan Kijang Super yang diluncurkan pada tahun 1986

Selanjutnya hadir Kijang Kapsul pada tahun 1997

.Lalu pada tahun 2004 Toyota menghadirkan Kijang Innova yang menjadi penerus Kijang Kapsul
generasi pertama

generasi kedua

Dan akhirnya generasi terbaru dari Toyota Kijang hadir pada bulan november 2015 yaitu Grand New Kijang Innova