Ane nemu sebuah artikel yang isinya membahas secara tuntas tentang teknologi yang bersangkutan, analisa yang objektiif, ulasan ilmiah yang lengkap, sama penjelasan teori yang sesuai. Baik percaya secara buta maupun mengkritik tanpa pembuktian tidak akan dapat membangun komunitas secara positif.

1.Kemungkinan lengan beliau tidak lumpuh total ketika terkena stroke , kemungkinan hanya lemah kekuatan cengkeraman ototnya dan terbatas gerakannya. Jadi beliau membutuhkan exoskeleton tersebut untuk memperkuat dan membantu menstabilkan gerakan lengannya. Ini menjawab kenapa respon gerakannya yang cepat dan presisi serta gerakan lengannya alamiah. Karena pada dasarnya lengannya masih dapat bergerak, exoskeleton tersebut membantu memberikan tenaga terutama pada arah-arah gerakan yang sudah tidak memungkinkan akibat stroke tersebut. Dan ini juga menjawab kenapa pada bagian bahu tanpa penopang tambahan, karena sendi bahu Tawan tidak dikabarkan bermasalah untuk digerakkan.

2.Kemungkinan lainnya jika hampir seluruh lengannya lumpuh pun, berhubung gerakan lengan robotik yang diperlukan Tawan sebetulnya sangat sederhana dan sedikit untuk mendukung pekerjaannya mengangkat beban dan memegang secara statik. Dengan demikian kemungkinan lengan robotiknya memiliki set-set gerakan khusus yang sudah diprogram (preprogrammed sets) bukan koordinasi langsung (realtime coordination) dengan otak melalui EEG. Karena untuk koordinasi langsung, sinyal EEG yang diperlukan tidak sedikit, sehingga elektroda yang diperlukan bisa-bisa lebih dari 100. Jadi dalam kasus lengan robotik Tawan, otak hanya sebagai switch untuk aktifkan beberapa set gerakan sederhana, sehingga tidak diperlukan EEG dengan elektroda hingga ratusan. Kemudian tambahan fungsi lainnya yang memungkinkan adalah mengunci cengkeraman tangan agar lebih kuat.

3.Banyak orang mengomentari perangkat yang beliau gunakan sepertinya hoax karena mengandung berbagai jack yang tidak dipakai. Padahal sesungguhnya banyak board elektronik seperti Microcontroller unit (MCU) atau Field Programmable Gate Array (FPGA) pun memiliki jack tersebut yang tidak serta merta harus dipakai. Apalagi beliau mengambil dari komponen bekas, seadanya yang bisa ditemukan. Sebagai contoh adalah board evaluation FPGA atau single-board computer (SBC) seperti Raspberry Pi. Mereka memiliki port audio, tapi fungsi utama mereka tidak selalu harus berhubungan dengan audio karena dapat digunakan untuk mengolah data. Dan baik SBC maupun FGPA membutuhkan interkoneksi USB untuk pertukaran data dan kendalinya. Sementara ada board lain yang dicurigai seperti soundcard, bisa jadi soundcard atau ADC/DAC card. Keduanya dapat berfungsi sebagai Analog-to-Digital Converter (ADC) untuk konversi data dari sinyal analog yang direkam alat EEG diubah menjadi sinyal digital untuk kendali aktuator.



Dilihat dari pernyataan Tawan, beliau menyebutkan sistem remote, Bluetooth, dan ponsel Android. Semuanya itu memiliki satu kesamaan yaitu dapat dihubungkan menggunakan koneksi serial universal yang kita kenal dengan USB. Dan ponsel Android pun memiliki digital signal processor serta ADC tersendiri di dalamnya. Sistem remote yang diungkapkannya menunjukkan pada kendali-kendali sederhana yang perlu beliau kirimkan dari sinyal EEG sederhana yang ia deteksi di kepalanya.

4.Selang terlihat diikat namun tidak nampak clamp, salah satu ujungnya tersembunyi di balik sarung tangannya, sementara ujung lainnya langsung terhubung pada aktuator pneumatic. Jika kita mengenal jenis-jenis selang (tube) untuk pneumatic, ada clamp-clamp kecil (fitting) yang bentuknya sederhana dan memasangkannya cukup dengan langsung tancap (push-in). Kekuatan clamp ini sudah cukup menahan hingga tekanan 14 bar yang masih dalam batas memadai untuk lengan robotik Tawan. Tube-nya sendiri walau terlihat transparan seperti selang aquarium, namun ada tube pneumatic dengan tampilan serupa, walaupun begitu di video nampak terlihat kedua warna tube, biru dan transparan, pada lengan robotik Tawan .

5.EEG sensors dinilai kurang realistik, namun ada liputan yang menjelaskan bahwa Tawan sebetulnya membeli perangkat tersebut. Jadi bukanlah hal mustahil mengingat poin 1 dan 2 dimana sistem EEG digunakan untuk switch mengaktifkan gerakan yang telah di pre-programmed sets. Mari kita bahas lebih dalam mengenai Brain Computer Interfaces menggunakan EEG .

Brain-computer interface (BCI),atau istilah lainnya brain-machine interface (BMI), adalah suatu perangkat keras (ataupun perangkat lunak) yang memberikan peluang untuk komunikasi antara sinyal otak dan alat kendali seperti mesin ataupun komputer . Salah satu aplikasinya adalah untuk membantu orang yang mempunyai masalah dengan fisiknya seperti kelumpuhan, namun otaknya masih berfungsi dengan baik. Jika orang tersebut masih dapat berbicara, mungkin saja dapat dibuatkan suatu sistem menggunakan perintah suara. Bagaimana jika orang tersebut tidak bisa berbicara dengan baik? Salah satu alternatif lain adalah komunikasi dari apa yang orang tersebut pikirkan dengan cara mengukur sinyal otak orang tersebut. Lalu sinyal tersebut diolah lebih lanjut dan dipakai sebagai perintah-perintah ke dalam suatu komputer.

Salah satu teknik yang dipakai menggunakan electroencephalography (EEG). EEG mengukur aktivitas elektrik otak. EEG sendiri sangat mudah dipakai, karena tidak memerlukan pembedahan otak manusia. Dengan cukup menempelkan beberapa elektroda di kepala manusia, kita dapat mengukur sinyal otak orang tersebut. Tetapi kekurangan dari EEG adalah sinyalnya terlalu lemah dibandingkan noise yang ada, juga sangat buruknya resolusi spatial. Secara garis besar sistem pengukuran menggunakan EEG adalah elektroda, penguat, dan konverter sinyal analog ke digital (ADC). Sampai saat ini banyak sekali aplikasi yang sudah berhasil dikembangkan:

1. Menggerakkan kursor mouse di komputer menggunakan EEG, juga mengetik tanpa menggunakan keyboard. Keuntungan sistem tersebut dapat membuka peluang komunikasi orang yang lumpuh melalui perantaraan komputer, seperti mengirim email, browsing, dll.
   
   
2. Saat ini juga sudah berhasil dikembangkan kursi roda menggunakan EEG, sehingga orang yang lumpuh pun dapat menggerakkan kursi rodanya menggunakan pikiran.
   
   
3. Peneliti dari Minnesota University juga sudah dapat mengembangkan untuk mengendalikan drone dari pikiran menggunakan EEG. Dan masih banyak lagi aplikasi EEG lainnya yang tidak perlu disebutkan satu per satu.
   

Hal yang terpenting adalah banyaknya low-cost EEG system yang beredar di pasaran saat ini. Kita sebagai generasi muda bisa dengan sangat bebas berkreasi mengembangkan sistem BCI tersebut . Dengan kemampuan pemrograman yang cukup seperti pengolahan sinyal, kita dapat membuat sistem tersebut. Berikut ini beberapa contoh produk dan link yang dapat menjadi referensi untuk perangkat EEG:

• Emotiv EEG (emotiv.com), 14 elektroda, harga dimulai dari 399 USD.
  
• Neurosky (www.neurosky.com), 1 elektroda, harga dimulai dari 99 USD.
  
• Focus band (ifocusband.com), harga dimulai dari 500 USD.
  

"Orang sakit banyak, yang sakit jangan gampang menyerah. Berusahalah untuk bertahan hidup (karena) berusaha untuk mati gampang, minum racun, kalau hidup sulit."
~I Wayan Sumardana