NXT Program - Lego Mindstorms NXT| Setelah anda mengerti tentang basic nxt brick, sekarang waktunya anda belajar program nxt dasar menggunakan fasilitas NXT Program yang sudah ada pada NXT brick. Fasilitas tersebut sengaja di siapkan oleh group lego, untuk seorang pemula yang baru mengenal lego nxt supaya bisa menjalankan robot dengan program sederhana. Dalam pembuatan program pada NXT Program sangat terbatas dan simple, beda dengan pembuatan program pada NXT-G.


Sebelum membuat program nxt sederhana menggunakan NXT Program, saya akan menjelaskan tentang icon-icon yang terdapat pada NXT Program terlebih dahulu, lihat dan simak baik-baiknya penjelasan berikut.

Tanda Panah Keatas = Forward (Maju), robot berjalan maju tanpa batas (unlimited) sampai ada perintah selanjutnya.
Tanda Panah Keatas 5 = Forward 5, robot berjalan maju selama 5 putaran (rotasi).
Tanda Panah Atas Membelok Kekanan = Turn Right, robot berbelok ke kanan tanpa batas (unlimited) sampai ada perintah selanjutnya.
Tanda Panah Atas Membelok Kekiri 2 = Turn Left, robot berbelok ke kiri selama 2 putaran (rotasi).
Tanda Panah Bawah = Backward, robot berjalan mundur tanpa batas (unlimited) sampai ada perintah selanjutnya.
Tanda Panah Bawah 2 = Backward, robot berjalan mundur selama 2 putaran (rotasi).
Tanda Panah Bawah Membelok Kekanan = Back Right, robot berjalan mundur ke kanan tanpa batas (unlimited) sampai ada perintah selanjutnya.
Tanda Panah Bawah Membelok Kekiri 2 = Back Left, robot berjalan mundur ke kiri selama 2 putaran (rotasi).
Tanda Wait, robot akan berhenti selama beberapa detik untuk mengeksekusi program setelah itu baru menjalakan program selanjutnya.
Tanda Stop, robot akan berhenti setelah program selesai di jalankan semua.
Tanda Loop, di gunakan untuk mengulang program dari awal sampai akhir.
Empty, tidak terdapat perintah apapun pada block program.
Tanda Tone 1, robot mengeluarkan suara jenis pertama.
Tanda Tone 2, robot mengeluarkan suara jenis kedua.

Nah itulah penjelasan tentang icon atau block program yang ada pada NXT Program, setelah anda memahami dari icon-icon tersebut, sekarang waktunya anda membuat program nxt sederhana, berikut ini lah langkah-langkahnya:

1. Tekan tombol Enter (berwarna orange), untuk mengaktifkan Brick NXT.
   

2. Cari fitur NXT Program pada menu, lalu tekan tombol Enter.
   

3. Akan ada tampilan tentang nxt brick yang memberitahukan untuk penempatan port motor dan sensor, jika anda sudah benar dalam penempatan portnya sekarang tekan lah tombol Enter.
   

4. Akan ada tampilan 5 block kosong yang dapat anda gunakan untuk memasukan icon/perintah program, untuk penjelasan icon sudah di jelaskan di atas.
   

Setelah anda isi 5 block tersebut, kemudian jalan kan programnya dan lihat hasilnya, apakah sesuai yang anda inginkan atau tidak. Jika masih bingung, anda bisa langsung belajar dan pahami pada menu TRY OUT yang terdapat pada “Instroduction NXT”.

Berikut ini contoh program nxt sederhana yang bisa anda jadikan tambahan bahan dalam belajar program NXT dasar:


Penjelasan dari gambar diatas adalah bahwa robot berjalan maju unlimited selama 2 detik setelah itu robot akan berjalan mundur unlimited selama 2 detik dan kemudian robot tersebut akan berhenti.


Penjelasan pada gambar diatas adalah bahwa robot berjalan maju unlimited lalu robot akan berbelok ke kanan unlimited kemudian berhenti. Maju dan belok diatas menggunakan unlimited bukan berarti robot tersebut berjalan tanpa batas namun robot tersebut berjalan selama 1 rotasi karena sesudah program maju dan berbelok unlimited terdapat perintah program selanjutnya.

Sumber : Blog Teknik