Mastah2 sekalian, saya punya tabel karyawan sbb:

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
| ID | Nama | Posisi | Atasan |
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
| 001 | James | Direktur | 0 |
| 002 | Joko | Manager HRD | 001 |
| 003 | Ridwan | Supervisor HRD | 002 |
| 004 | Melati | Supervisor GA | 002 |
| 005 | Puput | Officer HRD | 003 |
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Contoh kasus:
Saya ingin menampilkan seluruh data bawahan si Joko (002). Jika berdasarkan tabel bawahannya kan cuma si Ridwan (003). Namun secara logikanya dia juga kan merupakan atasan tidak langsung dari si Puput (005).
Dengan skrip PHP sih saya sudah berhasil menampilkan datanya. Namun yang saya butuhkan adalah kueri MySQL nya. Bisa dibilang Recursive Query lah.

Saya sudah coba contoh kueri berikut namun hasilnya tak sesuai yang diharapkan
select @pv:=id as boss, nama, posisi, atasan from category
join
(select @pv:="002")tmp
where atasan=@pv

Mohon bantuannya untuk memberikan sedikit pencerahan bagi permasalahan saya diatas.
Terimakasih. Maaf agak berantakan.