Kijang, Corolla, Yaris dan lainya. Yup siapa yang ga kenal sama merek yang katanya paling mahal sedunia ini. Toyota, dikenal sebagai produsen otomotif yang menghasilkan kendaraan irit, kompak dan mudah dalam perawatannya sehingga mampu membius berbagai kalangan untuk selalu mengingat namanya ketika ditanya "merek mobil apa yang pertama kali muncul di benak anda sekarang?".

Akan tetapi Toyota tidak melulu mengahsilkan mesin yang "pas-pas"an, banyak mesin produksi Toyota yang justru saat ini dipuja-puja karena invoasinya. Kembali ke tahun 60 an, dimana dominasi mobil eksotis Eropa sedang seksi dan mobil Amerika yang sedang galak-galaknya karena kemunculan muscle dan pony car. Toyota pun seakan ingin mewakili Jepang sebagai wakil dalam menghadapi mobil-mobil tersebut, dan ceritapun dimulai.

Toyota tidak sendiri dalam melawan dominasi mobil Eropa dan Amerika, maka terciptalah sebuah "Tag Team" yang berlangsung hingga sekarang. Uniknya, rekan Toyota tersebut justru datang dari produsen yang terkenal karena memproduksi sepeda motor, alat musik dan mesin boat, bisa nebak?

Yup, YAMAHA!!! kerja sama mereka dimulai dari proyek 2000GT. Yamaha sebelumnya menawarkan proyek ini pada Nissan tapi entah kenapa akhirnya malah jadi jatuh ke Toyota. Sejak awal kerja sama mereka, mesin yang diciptakan boleh dibilang fenomenal. Teknologi yang canggih (pada zamannya), daya tahan yang kuat tapi ringan, mudah untuk dimodifikasi dan segudang keunggulan lainnya ditawarkan oleh mesin-mesin buatan mereka, maka tidak heran, kerjasama mereka berhasil menghasilkan mesin mesin yang bisa kita sebut "LEGENDA"