- Beranda
- Sains & Teknologi
Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis
...
![gerrardcech](https://s.kaskus.id/user/avatar/2013/05/11/default.png)
![Avatar border](https://s.kaskus.id/images/avatarborder/1.gif)
TS
gerrardcech
Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis
Alangkah Baiknya Segala Sesuatu Diawali Dengan
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516090225.jpg)
Ue Kaga Nyangka Bgt Brow Bisa HT
Bersyukur Bgt Ue![Matabelo emoticon-Matabelo](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fb5ohtvdpjkq.gif)
Thanks Momod Mimin semuanya uga ye![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/18/5462985_20140518055728.jpg)
Wokee Next...
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516090042.jpg)
Hello Brow gak terasa udeh malem aje ya,, ue juga baru balik ni abis cari ilmu di kampus ahayy
,, dari pda bengong-bengong malah mikir jorok dan akhirnya col.... skippp
Mungkin itu kan yg biasa u lakuin brow
mending ue bikin trit dah ya mungkin aje dh bisa nmbah ilmu u pda ya,, dan ne ue baru prtama kali coba bikin trit yg bener jdi mohon maklumin ye brow klo masih acak"an
yg pnting muka ue kan ga acak"an karena ue ganteng kata ema ue ![Malu (S) emoticon-Malu (S)](https://s.kaskus.id/images/smilies/malus.gif)
Kali ini yang ue mau bahas yaitu palang pintu kereta api.
You know lah bro
,, pasti tau kan palang pintu kereta api tapi bagi yg kaga tau ue jelasin ikit aje dh..
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516092713.jpg)
Palang Pintu kereta api merupakan suatu otomatisasi yang diterapkan pada jalur transportasi Kereta Api guna menutup pintu jalan yang membatasi atau menghentikan jalur lalu lintas agar kendaraan berhenti sementara untuk mendahulukan kereta api yang akan lewat.
Nah aplikasi ini ni brow hanyalah sebuah prototype kecil yang menggambarkan sebuah aplikasi untuk palang pintu rel kereta api yang dapat berjalan secara otomatis, dibandingkan penerapan sesungguhnya aplikasi ini mungkin masih jauh sekali dari kejadian sebenarnya, akan tetapi aplikasi ini mungkin dapat sebagai dasar dari palang pintu rel kereta api yang dapat berjalan secara otomatis.
Lalu bagaimana ya brow palang pintu kereta bisa bekerja secara otomatis??
Sebenarnya si brow ada banyak sistem yang dapat dilakukan untuk membuat palang pintu kereta otomatis, namun disini yg ue mau bahas yakni dengan menggunakan ATTINY2313 ,,
ya ATTINY2313 merupakan suatu sistem yg dapat membuat suatu kerja menjadi otomatis.
Bahan utama yang kita perlukan adalah motor stepper. Dipasaran komponen elektronika, motor stepper dijual umumnya memiliki kumparan berjenis BIPOLAR, dimana nantinya diperlukan sebuah driver H-bridge untuk merubah polaritas kumparannya. Sedangkan jika beruntung (cari di loakan) atau punya duit berlebih
, maka motor stepper UNIPOLAR tentunya menjadi pilihan yang lebih simple.
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516093343.jpg)
Cara mudah membedakan jenis motor steep adalah jumlah kabel, untuk bipolar biasanya memiliki kabel 4 , sedangkan unipolar memiliki kabel 5 dimana 1 kabel sebagai common (supply)
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516094326.png)
Prinsip sensor yang digunakan untuk mendeteksi kereta datang dan pergi maka diletakkan sensor "cahaya terhalang" menggunakan pasangan LED INFRARED & PHOTODIODA yang biasanya digunakan sebagai transmiter & receiver untuk remote TV. Kedua led ini diposisikan berhadap-hadapan (sebaiknya diberi casing/ penghalang cahaya dari samping) sehingga ketika tanpa halangan, dengan rangkaian tambahan resistor pull down dan anoda ke 5v , photodioda akan memberikan logika 1 (seperti tehubung langsung ke 5v). Kondisi ketika sinar infre merah terhalang maka photo dioda akan memutus hubungan dari 5V dan rangkaian menjadi logika 0 karena terhubung melalui resistor 10k ohm menuju ground (0v).
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516094239.jpg)
Untuk mendeteksi kedatangan kereta api, maka sensor "kedatangan" akan mendeteksi perubahan dari 1 ke 0 (falling edge) sehingga dalam script ditunjukkan dengan INTERUPT 0 yang diinisialisasikan sebagai falling edge. Sedangkan sensor untuk "kereta sudah lewat" menggunakan logika interupt rising edge (0 ke 1), dimana ketika kereta masih berada di perlintasan akan menghalangi sinar led infra (kondisi logika 0). Setelah semua rangkaian lewat maka sinar akan kembali mengaktifkan logika 1 pada photodioda.
MCUCR |= (1<<ISC01) | (0<<ISC00) |(1<<ISC11) | (1<<ISC10);
Sensor yang ketiga merupakan sensor posisi awal dari palang pintu, diletakkan pada posisi palang pintu terbuka penuh (90 derajat) , sehingga ketika alat dihidupkan atau direset maka motor stepper akan bergerak ke kiri sampai posisi palang pintu menghalangi sinar led menuju photodioda ke 3.
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516094437.jpg)
Kereta api kan bolong-bolong brow, ada jeda antar gerbong kane ntu ...nah kan bisa error dah....pintunya kebuka baru 1 gerbong lewat?? Tenang saja brow, ini hanya simulasi..kita anggap bahwa kereta api itu benda yang full kontinyu tanpa lubang jeda antar gerbong. Jika ingin menerapkan ke dunia nyata dimana ada jarak antar gerbong, maka diperlukan suatu timer yang akan mendeteksi waktu berapa milli second sinar infra yang dilewatkan lubang tersebut. Jika gerbong terakhir yang lewat tentunya waktunya lebih lama ketimbang sinar melalui celah - celah rangkaian kereta api, nah inilah pembedanya.
Trus pertanyaan lainnya, bagaimana jika yang diinginkan adalah palang pintu keretanya 2 arah ? Sekali lagi kita sebaiknya menggunakan metode timer saja, jadi kita perkirakan jika cahaya tidak terhalang selama selang waktu (misal 5 detik) maka pintu akan terbuka.
Skematik dari palang pintu otomatis seperti berikut :
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516094640.png)
Oke brow mungkin ntu sedikit info biar u pada ngarti juga dah pinter dikit gono dh jdinya ..![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
Boleh dong ue minta![Blue Guy Cendol (L) emoticon-Blue Guy Cendol (L)](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fb5ox6pblpkt.gif)
Jangan lempar ue![Blue Guy Bata (L) emoticon-Blue Guy Bata (L)](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqljqkd1.gif)
sumurnye
UE PAMIT DULU BROW![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
BAY BROW
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516090225.jpg)
Ue Kaga Nyangka Bgt Brow Bisa HT
Bersyukur Bgt Ue
![Matabelo emoticon-Matabelo](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fb5ohtvdpjkq.gif)
Thanks Momod Mimin semuanya uga ye
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/18/5462985_20140518055728.jpg)
Wokee Next...
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516090042.jpg)
Hello Brow gak terasa udeh malem aje ya,, ue juga baru balik ni abis cari ilmu di kampus ahayy
![Malu (S) emoticon-Malu (S)](https://s.kaskus.id/images/smilies/malus.gif)
![Najis (S) emoticon-Najis (S)](https://s.kaskus.id/images/smilies/najiss.gif)
![Ngakak (S) emoticon-Ngakak (S)](https://s.kaskus.id/images/smilies/ngakaks.gif)
![Hammer (S) emoticon-Hammer (S)](https://s.kaskus.id/images/smilies/hammers.gif)
![Malu (S) emoticon-Malu (S)](https://s.kaskus.id/images/smilies/malus.gif)
Kali ini yang ue mau bahas yaitu palang pintu kereta api.
You know lah bro
![Malu (S) emoticon-Malu (S)](https://s.kaskus.id/images/smilies/malus.gif)
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516092713.jpg)
Palang Pintu kereta api merupakan suatu otomatisasi yang diterapkan pada jalur transportasi Kereta Api guna menutup pintu jalan yang membatasi atau menghentikan jalur lalu lintas agar kendaraan berhenti sementara untuk mendahulukan kereta api yang akan lewat.
Nah aplikasi ini ni brow hanyalah sebuah prototype kecil yang menggambarkan sebuah aplikasi untuk palang pintu rel kereta api yang dapat berjalan secara otomatis, dibandingkan penerapan sesungguhnya aplikasi ini mungkin masih jauh sekali dari kejadian sebenarnya, akan tetapi aplikasi ini mungkin dapat sebagai dasar dari palang pintu rel kereta api yang dapat berjalan secara otomatis.
Lalu bagaimana ya brow palang pintu kereta bisa bekerja secara otomatis??
Sebenarnya si brow ada banyak sistem yang dapat dilakukan untuk membuat palang pintu kereta otomatis, namun disini yg ue mau bahas yakni dengan menggunakan ATTINY2313 ,,
![Malu (S) emoticon-Malu (S)](https://s.kaskus.id/images/smilies/malus.gif)
Bahan utama yang kita perlukan adalah motor stepper. Dipasaran komponen elektronika, motor stepper dijual umumnya memiliki kumparan berjenis BIPOLAR, dimana nantinya diperlukan sebuah driver H-bridge untuk merubah polaritas kumparannya. Sedangkan jika beruntung (cari di loakan) atau punya duit berlebih
![Malu (S) emoticon-Malu (S)](https://s.kaskus.id/images/smilies/malus.gif)
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516093343.jpg)
Cara mudah membedakan jenis motor steep adalah jumlah kabel, untuk bipolar biasanya memiliki kabel 4 , sedangkan unipolar memiliki kabel 5 dimana 1 kabel sebagai common (supply)
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516094326.png)
Prinsip sensor yang digunakan untuk mendeteksi kereta datang dan pergi maka diletakkan sensor "cahaya terhalang" menggunakan pasangan LED INFRARED & PHOTODIODA yang biasanya digunakan sebagai transmiter & receiver untuk remote TV. Kedua led ini diposisikan berhadap-hadapan (sebaiknya diberi casing/ penghalang cahaya dari samping) sehingga ketika tanpa halangan, dengan rangkaian tambahan resistor pull down dan anoda ke 5v , photodioda akan memberikan logika 1 (seperti tehubung langsung ke 5v). Kondisi ketika sinar infre merah terhalang maka photo dioda akan memutus hubungan dari 5V dan rangkaian menjadi logika 0 karena terhubung melalui resistor 10k ohm menuju ground (0v).
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516094239.jpg)
Untuk mendeteksi kedatangan kereta api, maka sensor "kedatangan" akan mendeteksi perubahan dari 1 ke 0 (falling edge) sehingga dalam script ditunjukkan dengan INTERUPT 0 yang diinisialisasikan sebagai falling edge. Sedangkan sensor untuk "kereta sudah lewat" menggunakan logika interupt rising edge (0 ke 1), dimana ketika kereta masih berada di perlintasan akan menghalangi sinar led infra (kondisi logika 0). Setelah semua rangkaian lewat maka sinar akan kembali mengaktifkan logika 1 pada photodioda.
MCUCR |= (1<<ISC01) | (0<<ISC00) |(1<<ISC11) | (1<<ISC10);
Sensor yang ketiga merupakan sensor posisi awal dari palang pintu, diletakkan pada posisi palang pintu terbuka penuh (90 derajat) , sehingga ketika alat dihidupkan atau direset maka motor stepper akan bergerak ke kiri sampai posisi palang pintu menghalangi sinar led menuju photodioda ke 3.
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516094437.jpg)
Kereta api kan bolong-bolong brow, ada jeda antar gerbong kane ntu ...nah kan bisa error dah....pintunya kebuka baru 1 gerbong lewat?? Tenang saja brow, ini hanya simulasi..kita anggap bahwa kereta api itu benda yang full kontinyu tanpa lubang jeda antar gerbong. Jika ingin menerapkan ke dunia nyata dimana ada jarak antar gerbong, maka diperlukan suatu timer yang akan mendeteksi waktu berapa milli second sinar infra yang dilewatkan lubang tersebut. Jika gerbong terakhir yang lewat tentunya waktunya lebih lama ketimbang sinar melalui celah - celah rangkaian kereta api, nah inilah pembedanya.
Trus pertanyaan lainnya, bagaimana jika yang diinginkan adalah palang pintu keretanya 2 arah ? Sekali lagi kita sebaiknya menggunakan metode timer saja, jadi kita perkirakan jika cahaya tidak terhalang selama selang waktu (misal 5 detik) maka pintu akan terbuka.
Skematik dari palang pintu otomatis seperti berikut :
![Cara Kerja Palang Pintu Kereta Otomatis](https://s.kaskus.id/images/2014/05/16/5462985_20140516094640.png)
Oke brow mungkin ntu sedikit info biar u pada ngarti juga dah pinter dikit gono dh jdinya ..
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
Boleh dong ue minta
![Blue Guy Cendol (L) emoticon-Blue Guy Cendol (L)](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fb5ox6pblpkt.gif)
Jangan lempar ue
![Blue Guy Bata (L) emoticon-Blue Guy Bata (L)](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqljqkd1.gif)
sumurnye
UE PAMIT DULU BROW
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
BAY BROW
![Kiss emoticon-Kiss](https://s.kaskus.id/images/smilies/smilies_fbejiqlwohnn.gif)
Diubah oleh gerrardcech 18-05-2014 10:57
0
155.2K
1.2K
![Guest](https://s.kaskus.id/user/avatar/default.png)
![Avatar border](https://s.kaskus.id/images/avatarborder/1.gif)
Komentar yang asik ya
Mari bergabung, dapatkan informasi dan teman baru!
![Sains & Teknologi](https://s.kaskus.id/r200x200/ficon/image-597.png)
Sains & Teknologi![KASKUS Official KASKUS Official](https://s.kaskus.id/kaskus-next/next-assets/images/icon-official-badge.svg)
15.6KThread•12.1KAnggota
Urutkan
Terlama
![Guest](https://s.kaskus.id/user/avatar/default.png)
![Avatar border](https://s.kaskus.id/images/avatarborder/1.gif)
Komentar yang asik ya