Dalam mitologi Yunani, Areion adalah kuda abadi keturunan dewa. Areion lahir dari pasangan Demeter dan Poseidon. Demeter berusaha melarikan diri dengan berubah wujud menjadi kuda betina dan bersembunyi di antara kawanan kuda, tetapi Poseidon mampu melihat penyamaran Demeter. Poseidon lalu berubah menjadi kuda jantan dan mengawini Demeter. Dari hubungan tersebut lahirlah Areion yang larinya sangat cepat dan mampu berbicara bahasa manusia.

Dalam mitologi Yunani, Centaurides adalah Centaurus yang berjenis kelamin perempuan. Centaurides yang paling dikenal adalah Hilonome, istri Centaurus Killaros. Hilonome diceritakan oleh penyair Romawi, Ovidius, dalam karyanya Metamorphoses. Meskipun jarang disebutkan dalam sastra Yunani, Centaurides sering digambarkan dalam seni Yunani dan juga mosaik Romawi.

Centaurus merupakan makhluk legenda bewujud kuda. Dalam mitologi Yunani, Centaurus, (kadang disebut juga Kentauros) adalah putra dari Iksion dan Nefele. Centaurus adalah saudara Lapithos, yang merupakan pendiri suku Lapith. Centaurus terlahir sebagai pemuda yang cacat dan tidak merasa nyaman tinggal bersama manusia. Dia lebih suka berada bersama kuda-kuda betina (Magenesia) di Gunung Pelion. Hubungan Centaurus dengan kuda-kuda ini melahirlah ras Centaur, yang berwujud setengah manusia setengah kuda.

Menurut mitos, Centaurus hidup bersembunyi di dalam gelapnya hutan. Mereka memburu hewan seperlunya, serta berusaha sebisa mungkin untuk tidak tampil mencolok. Seluruh ras Centaurus adalah jantan. Mereka bereproduksi dengan menculik manusia perempuan kemudian ditawan sampai dia melahirkan. Setelah bayi Centaurus lahir, para wanita dikembalikan lagi ke desa masing-masing. Dalam beberapa mitologi juga terdapat Centaurus wanita, tetapi jumlahnya sedikit. Centaurus sangat mahir dalam menggunakan panah serta lembing. Kecerdasan serta kebijakannya konon lebih unggul dari manusia. Hal inilah yang membuat mereka merasa arogan dan lebih senang hidup di hutan.Para pemburu biasanya memburu Centaurus untuk diambil jantungnya. Centaurus memiliki dua jantung. Jantung (pada bagian tubuh manusia) memiliki efek kamuflase serta kemampuan memanah kepada yang memakannya. Sementara Jantung yang ada di tubuh kuda, membuat yang memakannya mampu berlari 3 hari 3 malam tanpa rasa lelah. Ceiron (Kheiron) adalah nama salah satu Centaurus yang paling terkenal dalam mitologi Yunani.

Ceiron adalah anak dari Cronos ketika ia berwujud seekor kuda. Silsilah Ceiron ini berbeda dengan para Centaurus lainnya yang lahir dari matahari dan awan hujan. Ceiron pandai karena diajari oleh Apollo dan Artemis ketika masih muda. Tidak seperti Centaurus lain yang gemar mabuk-mabukan, liar, dan tidak berbudaya, Ceiron justru adalah Centaurus yang cerdas, beradab, dan baik hati. Ceiron adalah guru bagi banyak pahlawan karena pengetahuan dan keahliannya dalam pengobatan, astrologi, pertarungan, juga kebijaksanaannya. Beberapa pahlawan yang pernah menjadi muridnya adalah Asklepios, Aristaios, Aias, Aineias, Aktaioon, Kaineus, Theseus, Akhilles, Iason (Jason), Peleus, Telamon, Hercules (Hercules), Oileus, Foiniks, dan dalam beberapa cerita, Dionisos. Menurut Ptolemaios Khennos, Dionisos belajar menyanyi dan menari dari Ceiron.

Menurut legenda, Hercules tewas di tangan Centaurus bernama Nessus ketika sang Centaurus berusaha merebut istrinya. Dan, Sagitarius merupakan contoh Centaurus yang dipasang oleh Hera untuk menghiasi langit sebagai sebuah rasi bintang.

Hippocampus (kadang disingkat hanya Hippocamp) adalah makhluk mitologi Yunani yang berwujud kuda air. Bagian
depan tubuh makhluk ini berbentuk kuda dan bagian belakang ikan. Hippocampus sering digambarkan memiliki sisik berwarna hijau dan juga sirip. Poseidon menggunakan dua atau empat ekor Hippocampus untuk menarik keretanya melintasi lautan. Orang Yunani Kuno percaya bahwa Hippocampus merupakan makhluk dewasa dari kuda laut.

Dikenal juga dengan nama Mares of Thrace, merupakan empat kuda pemakan manusia. Kuda ini liar dan tidak terkendali. Mereka dimiliki oleh raksasa bernama Diomedes. Selain itu, mereka juga memiliki nafas api. Bucephalus, kuda dari Alexander Agung disebut sebagai keturunan dari kuda-kuda ini.Ada berbagai versi mengenai bagaimana Hercules menangkap makhluk makhluk ini, tetapi tiap versi memiliki kesamaan, yaitu Hercules memberi makan kuda-kuda tersebut dengan pemiliknya sendiri yaitu Diomedes.

Pegasus adalah seekor kuda jantan yang memiliki sayap putih lebar dan penerbang yang unggul. Pegasus adalah anak Medusa dan Poseidon. Dalam mitologi Yunani disebutkan bahwa Pegasus lahir dari darah Medusa saat Perseus memenggal kepalanya. Satu-satunya manusia yang mampu menunggangi Pegasus adalah Bellerofon. Bellerofon mampu menjinakkan Pegasus setelah memperoleh tali kekang emas dari Dewi Athena. Bellerofon menunggangi Pegasus dalam berbagai petualangannya, misalnya ketika membunuh Chimera, mengalahkan kaum Solimi, dan melawan bangsa Amazon. Suatu ketika Bellerophon ingin menerbangkan Pegasus ke Gunung Olympus, sehingga para dewa menghukumnya dan dia dihempaskan oleh Zeus. Namun, Pegasus tetap terbang dan berhasil tiba di Gunung Olympus. Disinilah Pegasus menghabiskan hari-harinya dengan membawakan petir untuk Zeus. Pegasus banyak dijumpai di dalam karya-karya seni, baik Yunani, Romawi, maupun Mesopotamia. Kata ‘egasus’ kini digunakan untuk merujuk kepada segala macam kuda bersayap secara umum.

Polkan atau Palkan (dari bahasa Italia, ‘Pulicane’) adalah makhluk setengah manusia setengah kuda (dalam beberapa variasi setengah anjing) dari cerita rakyat dan legenda Rusia. Polkan sangat kuat dan cepat. Polkan pertama muncul sebagai musuh Bova Korolevich, tetapi kemudian menjadi sahabat dan sekutunya. Polkan berasal dari Pulicane, makhluk setengah anjing dari syair Andrea da Barberino, I Reali di Francia, yang terkenal di daerah-daerah Slavia.

Dalam mitologi Hindu, Uccaihsrawa atau Ucaisrawas, terkadang disebut On-cersrawa adalah seekor kuda putih berkepala tujuh milik Dewa Indra. Kuda tersebut muncul saat pengadukan “lautan susu”. Cerita tersebut muncul dalam Kitab Adiparwa. Warna Uccaihsrawa menjadi bahan taruhan antara Winata (ibu Garuda) dan Kadru (ibu para ular). Akhirnya, ekor kuda Uccaihsrawa menjadi hitam karena disemprot oleh bisa para naga.

Unicorn biasanya digambarkan sebagai kuda dengan tanduk yang panjang di kepalanya, tetapi aslinya mempunyai jenggot seperti kambing, ekor singa, dan kuku yang membelah. Biasanya bulu Unicorn berwarna putih dan tanduknya berbentuk spiral. Unicorn adalah satu-satunya makhluk legenda yang tidak menakuti manusia, dan biasanya digambarkan sebagai makhluk yang halus. Kata ‘cornus’ dalam bahasa Latin dihubungkan dengan kata ‘horn’ yang berarti tanduk. Tanduknya dikatakan mampu menetralkan racun. Darah Unicorn merupakan obat yang mujarab dan mampu membuat hidup abadi. Unicorn pertama kali diketahui ketika masa peradaban lembah Indus (3300—1700 SM). Unicorn dianggap sebagai lambang kepolosan dan kesucian

Kirin atau Qilin adalah makhluk setengah kuda setengah naga. Awalnya berasal dari mitologi China, tetapi menyebar ke seluruh Asia Timur. Dalam mitologi China, kirin adalah hewan suci yang memiliki sifat baik, tetapi Kirin mampu menjadi hewan yang liar dan mengerikan saat terancam. Kirin hanya muncul pada tempat-tempat yang dikuasai oleh penguasa yang baik dan bijaksana.