Pada Tahun 1957,Felix Wankel ( Jerman ) mengajukan kepada umum suatu motor bakar dengan system torak berputar .Dengan menghilangkan gerak bolak –balik piston dan langsung mengubahnya menjadi gerak putar pada poros , dan diperoleh suatu motor yang lebih kompak.Dewasa ini motor tersebut telah mulai dipergunakan pada mobil – mobil dan pesawat terbang berdaya kecil.
Pada Motor wankel,pengubahan tenaga gas menjadi usaha mekanis dilakukan tanpa melaui torak dan batang penggerak ,melainkan langsung menjadi gerak putar pada poros,Dengan demikian dapat diperoleh suatu motor yang lebih sederhana dan kecil.
Pada Gambar di bawah ini ditunjukkan potongan da pandangan motor tersebut,lengkap dengan karburator dan pipa gas buang.

Kelima Proses Yakni: Pengisian ,Kompresi,Penyalaan,Ekspansi, dan Pembuangan terjadi serentak disekeliling rotor .Tiap kompartemen menyelesaikan satu siklus tiap putaran rotor.
Untuk melihat apa yang dialami campuran udara - bahan bakar yang telah diisap ini maka kita lihat pada gambar.





Disini campuran udara bahan bakar diapit diantara bidang A-B yakni kompartemen (5).sudut A sudah melewati saluran pengisi. Penyempitan volume telah dimulai ,jadi proses kompresi dimulai. Pergerakan selanjutnya masih terus mempersempit volume ruang kompartemen (6). Sebagaimana terjadi pada gambar b. Kemudian pada gambar c volume ruang menjadi sangat kecil ,Jadi campuran mencapai kompresi maksimum .Beberapa saat setelah bidang A-B melewati sikap titik tengahnya yakni pada sikap terendah.campuran tadi dinyalakan oleh cetusan api busi. Kini gas mengalami kenaikan tekanan pada volume yang hampir konstan .Karena pada saat itu rotor berada pada sikap tidak setimpang.Maka bidang A-B didorong oleh tekanan gas tadi sehingga rotor berputar menghasilkan usaha.
Pada gambar d.Ekspansi gas – gas memutar rotor hingga mencapai sikap( 9) .pada gambar a ,dan sikap (10) pada gambar b.
Untuk mengikuti lanjutan proses gas – gas hasil pembakarantadi masih terus melangsungkan kerja atas rotor hingga mencapai sikap (9). Pada sikap ini proses pembakaran selesai dan tekanan mulai menurun karena volume bertambah.Disamping itu,Air pendingin turut serta membantu menurunkan tekanannya.
Pada Gambar b.Ekspansi gas mencapai batas akhir (10) ,Kini sumbat C siap untuk mulai membuka saluran buang .Pada Gambar c .Pengeluaran gas telah berlangsung dan volume ruang (11) menyempit.
Pada gambar d ,pengeluaran gas masih tetap berlangsung dan volume ruang (12) mengecil,sumbat C mulai membuka saluran pengisi.Gerakan selanjutnya akan kembali seperti gambar a. Untuk memulai siklus berikutnya.
Dari penjelasan di atas ,Nyata bahwa tiap putaran rotor masing –masing kompartemen telah menyelesaikan satu siklus.Akibatnya , setiap satu putaran rotor akan dihasilkan tiga siklus.
Dilihat dari banyaknya siklus ini ,maka motor – motor rotasi menghasilkan siklus yang sama banyaknya dengan motor empat langkah enam silinder.