Kompas Lensa merupakan kompas yang dilengkapi dengan lensa biconcav untuk mempermudah dalam pembacaannya. Bahan lensa ini dapat dari logam maupun dari fiber.

Kelebihan :
1. Keringanannya sehingga mudah untuk dibawa dan digunakan, selain harganya yang cukup murah.
2. Memiliki pengait untuk memudahkan dalam mendatarkan kompas.

Kekurangan :
1. Piringan kompas mudah sekali bergerak sehingga mempersulit kita dalam penghitungan besar sudut kompas.
2. Skala pada kompas tiap strip rnewakili dua skala, validitas pengukuran besarnya sudut kompas kurang, terutama untuk pengukuran sudut kompas dengan angka ganjil, pengukurannya berdasarkan perkiraan saja.

Kompas ini sering disebut juga Kompas Orientasi, hal ini disebabkan oleh kemudahan penggunaan kompas ini untuk orientasi medan.
Kompas ini memiliki tanda panah penyesuai yang terdapat di dasar piringan kompas, dilengkapi pula dengan cermin.
Selain itu disekitar piringan kompas terdapat konektor dan penggaris.

Kelebihan :
1. Memiliki cermin untuk memudahkan dalam pembacaan dan pembidikan
2. Dilengkapi dengan penggaris (dalam cm dan inchi).
3. Untuk jenis tertentu memiliki kaca pembesar dan konektor untuk peta berskala I : 50.000 dan I : 25.000.
4. Untuk jenis tertentu dilengkapi dengan lensa pembidik.
5. Dapat digunakan untuk mengukur besar sudut peta (pengganti busur derajat).

Kekurangan :
1. Untuk membuat kompas terdebut datar kita harus menggunakan alat bantu yang datar.
2. Bila membidik besar sudut kornpas tidak dapat langsung diketahui.

Kompas ini memiliki prisma pada bagian dekat pengait, terbuat dari bahan logam, dengan jarum kompas mengandung zat phosphoric yang akan memudahkan pembacaan sudut bila pada tempat gelap.

Kelebihan :
1. Besar sudut bidikan bisa langsung di baca melalui prisma.
2. Dapat langsung diketahui azimuth dan back azimuthnya.

Kekurangan :
1. Terbuat dari logam sehingga berat.

Pertama, buka penutup kompas secara penuh sehingga lurus dengan tubuh kompas. Buka juga lensa secara penuh sehingga piringan dapat berputar bebas. Selanjutnya letakkan ibu jari pada dudukan ibu jari pada kompas, letakkan kedua jari telunjuk di sisi kanan dan sisi kiri kompas sehingga posisi kompas stabil. Pastikan kompas berada diantara dagu dan pinggang agar mudah dibaca. Untuk mengukur azimuth, putar tubuh pada point objek yang akan di bidik selanjutnya baca azimuth pada garis index tetap kompas.
Keuntungan penggunaan tehnik ini yaitu :
1. Cepat dan mudah di lakukan.
2. Dapat digunakan pada setiap kondisi jarak pandang.
3. Dapat digunakan di medan area mana saja.
4. Dapat digunakan tanpa harus melepaskan daypack, ransel
5. Dapat digunakan tanpa harus melepaskan kacamata.
Buka penutup kompas / cover dan posisikan pada posisi vertikal, selanjutnya posisikan pembidik sedikit ke depan. Bidik point yang di inginkan, lalu baca azimuth melalui lensa.
Catatan : Tehnik compass-to-cheek ini merupakan tehnik yang terbaik untuk melakukan pembidikan point dan tehnik ini sering digunakan.