Cara Self-Driving Car Google Bekerja

Beranda

...

The Lounge
Cara Self-Driving Car Google Bekerja

Je.Lo

22-10-2011 08:55

Cara Self-Driving Car Google Bekerja

Welcome To My Thread

¦ »»» SEBELUM MENYIMAK, MARI KITA BUDAYAKAN ««« ¦

Spoiler for No Repost:

Alhamdulillah, sesuatu bgt nih
gk nyangka dpt HT,
thx to big family of Kasku[S]one, Warkop, Reg Boy, to all my friends dan Kaskuser semua

Spoiler for HT:

Cara Self-Driving Car Google Bekerja

Quote:

Sekali lagi proyek rahasia Google, Google's autonomous vehicles (kendaraan otonom Google) telah keluar, secara terbuka dengan perusahaan test-driving mereka pada jalan umum dan pada satu kesempatan, bahkan mengundang orang untuk naik di dalam salah satu mobil robot yang melesat di jarak dekat saja.

Armada Google Priuses Toyota Robotic kini telah tercatat lebih dari 190.000 mil (sekitar 300.000 kilometer), mengemudi di lalu lintas kota, jalan raya yang sibuk, dan jalan pegunungan dengan hanya sesekali campur tangan manusia. Proyek ini masih jauh dari menjadi komersial, namun Google telah membentuk sebuah sistem demonstrasi di kampus, menggunakan mobil golf tanpa driver, yang menunjuk ke cara bagaimana teknologi tersebut bisa berubah menjadi transportasi, bahkan dalam waktu dekat.

Profesor Universitas Stanford "Sebastian Thrun", yang membimbing proyek tersebut dan Teknisi Google "Chris Urmson" yang membahas hal ini dan rincian lainnya dalam pidato utama pada Konferensi Internasional IEEE pada Intelligent Robots and Systems di San Francisco bulan lalu.

Thrun dan Urmson menjelaskan cara kerja mobil dan menunjukkan video dari tes drivenya, termasuk cuplikan dari apa yang "dilihat" pada komputer on-board dan cara mendeteksi kendaraan lain, pejalan kaki, dan lampu lalu lintas.

Quote:

Spoiler for video:

Urmson, yang memimpin bagian teknologi untuk proyek tersebut, mengatakan bahwa "jantung dari sistem kami" adalah berbagai finder laser yang dipasang di atap mobil tersebut. Perangkatnya, sebuah VELODYNE 64-sinar laser, menghasilkan peta 3D rinci pada lingkungan tersebut. Mobil itu kemudian menggabungkan pengukuran laser dengan resolusi tinggi peta dunia, memproduksi berbagai jenis model data yang memungkinkan untuk drive itu sendiri sambil menghindari rintangan dan menghormati undang-undang lalu lintas.

Kendaraan juga membawa sensor lain, yang meliputi: empat radar dipasang di bumper depan dan belakang yang memungkinkan mobil untuk "melihat" cukup jauh untuk dapat berurusan dengan lalu lintas cepat pada jalan raya, kamera diposisikan dekat bagian rear-view cermin yang mendeteksi lampu lalu lintas, dan GPS, inertial measurement unit dan encoder roda yang menentukan lokasi kendaraan dan melacak gerakannya.

Quote:

Dua hal tampakyang sangat menarik tentang pendekatan Google. Pertama, hal itu bergantung pada peta yang sangat rinci dari jalan dan daerah, Urmson mengatakan bahwa sangat penting untuk menentukan secara akurat di mana mobil. Menggunakan teknik berbasis GPS saja.

Hal kedua, sebelum mengirim self-driving car mengemudi di tes pada jalan, Teknisi Google mengemudikannya terlebih dahulu di sepanjang rute satu atau lebih dari sekali untuk mengumpulkan data tentang lingkungan tersebut. Ketika giliran kendaraan otonom untuk mengemudi sendiri, ia akan membandingkan data yang diperoleh ke data yang sebelumnya dicatat, suatu pendekatan yang sangat berguna untuk membedakan pejalan kaki dari benda-benda diam seperti tiang dan kotak surat.

Video di atas menunjukkan hasil pada satu titik, dimana Anda dapat melihat mobil berhenti di perempatan. Setelah lampu berubah hijau, mobil mulai berbelok ke kiri, tetapi jika ada pejalan kaki menyeberang tidak akan menjadi masalah karena mobil ini akan berhenti kepada pejalan kaki, dan bahkan untuk orang yang memutuskan untuk menyeberang pada menit terakhir.

Quote:

Terkadang dan bagaimanapun juga, mobil harus lebih "agresif." Ketika akan melalui persimpangan empat arah, misalnya, menyalip kendaraan lainnya berdasarkan aturan jalan, tetapi jika mobil lain tidak membalas, itu merupakan kemajuan sedikit untuk menunjukkan niatnya kepada pengemudi lain. Tanpa pemrograman semacam perilaku seperti itu, mustahil untuk mobil robot untuk mengemudi di dunia nyata, kata Urmson.

Para teknisi Google memiliki banyak sekali kesenangan ketika melihat fast forward untuk kecepatan mobil melalui Google parkir, ban berdecit di setiap belokan dengan waktu 13 menit, dan Urmsonpun tersenyum lebar.

Tetapi proyek memiliki sisi yang serius. Thrun dan rekan Google nya, termasuk co-founder Larry Page dan Sergey Brin, yakin bahwa kendaraan pintar ini bisa membantu membuat transportasi lebih aman dan lebih efisien. Mobil ini akan mendorong lebih dekat satu sama lain, membuat lebih baik menggunakan 80 persen hingga 90 persen ruang kosong pada jalan, dan juga membentuk konvoi yang cepat di jalan raya. Mereka akan bereaksi lebih cepat daripada manusia untuk menghindari kecelakaan, berpotensi menyelamatkan ribuan nyawa. Membuat kendaraan cerdas akan membutuhkan banyak daya komputasi dan data, dan itulah sebabnya masuk akal bagi Google untuk kembali ke proyek tersebut, kata Thrun.

Urmson menggambarkan skenario lain yang mereka bayangkan. Kendaraan akan menjadi sumber daya bersama, sebuah layanan yang orang akan digunakan bila diperlukan. Anda baru saja menyentuh pada smartphone, dan sebuah mobil otonom akan muncul di mana Anda berada, siap mengemudikan Anda di mana saja. Dan Anda hanya akan duduk dan bersantai atau melakukan pekerjaan.

Dia mengatakan bahwa mereka mengumpulkan video yang menunjukkan sebuah konsep yang disebut Caddy Beta yang menunjukkan gagasan kendaraan bersama - dalam hal ini, sebuah armada mobil golf otonom. Dia mengatakan mobil golf yang lebih sederhana daripada Priuses dalam hal sensor dan komputer on-board. Bahkan, kereta dapat berkomunikasi dengan sensor di lingkungan untuk menentukan lokasi mereka dan "melihat" lalu lintas masuk.

"Ini adalah salah satu cara kita melihat teknologi masa depan. Benar-benar membuat transportasi yang lebih baik, membuatnya lebih efisien," kata Urmson.

Spoiler for pideo:
[youtube]rOWhu_aa9kM&[/youtube]