permisi agan/aganwati , mau berbagi cerita nih dan mau menanyakan juga, beberapa hari ini saya mengerjakan tugas mikrokontroller untuk pengukuran jarak, nah kendalanya tuh pada saat jarak yang sudah dicapai tidak ada peringatan , pengennya ada peringatan , misal jarak yang sudah dicapai 2km maka ak