DEVGRU dibentuk setelah kegagalan misi penyelamatan oleh grup Delta Force pada tahun 1979 di iran yg dikenal dengan peristiwa “Iran Hostage Crisis.” Dan Delta Force adalah satu satunya pasukan khusus Tier 1 yg dimiliki AS. Kemudian pada tahun 1987 Seal Team 6 diubah nama menjadi DEVGRU dan dirubah struktur organisasinya agar berbeda dari Delta Force.

Disini TS melewati sesi tes perekrutan karena terlalu panjang.

Para calon anggota Devgru setelah melewati sesi tes teori dan praktek yang lebih sulit dari Navy Seals biasa, mereka disebut “Green Team”. Terdapat 6 DEVGRU Squadron dengan ciri khas warna Lambang yg berbeda :

-Red  (Squad Assaulter)

-Gold  (Squad Assaulter)

-Blue  (Squad Assaulter)

-silver (Squad Assaulter)

-Black (Squad Intelligent and Reconnaissance)

-Gray  (Squad Support Vehicle)

Para Green Team kemudian akan dipilih oleh setiap Squadron dengan sistem yg mirip dengan olahraga NFL amerika, dimana yg pertama memilih para Green Team adalah yg mendapat giliran terakhir pada  tahun lalu dan seterusnya. Squadron Devgru biasanya dipecah menjadi tim tim kecil, diantaranya :

-2 Squad, 8 anggota di setiap Squadnya

-4 element, dimana 4 anggota di setiap elemen nya

Red Squadron adalah squad penyerang dan dapat di ketahui dari logo mereka yaitu gambar orang indian, Red Squadron juga mendapat julukan “The Tribes”. Misi Red Squadron yg paling dikenal adalah saat menyerbu persembunyian Osama Bin Laden dan menewaskannya.

Gold Squadron juga adalah Squad penyerang dan dapat di ketahui dari logo mereka yaitu ksatria naga dengan trident di ekornya. Gold Squadron adalah squad yg paling banyak kehilangan para anggotanya setelah peristiwa Extortion 17.

Squad yg juga sebagai Squad penyerang, Blue squadron adalah salah satu Squad yg dibentuk pertama kali  saat Devgru Dibentuk selain Gold Squadron. Mereka dapat diketahui dengan logo tengkorak bajak laut Jolly Rogers dengan 2 tulang menyilang dibawahnya.

Silver Squadron juga adalah Squad penyerang, Squad ini dibentuk pada tahun 2008 setelah penambahan personel Devgru besar besaran. Mereka dapat diketahui dari logo tengkorak bajak laut dengan tusukan pedang dan ada 2 palu menyilang di belakangnya. Misi paling kontroversialnya adalah saat penyelamatan Linda Norgrove yg diculik Taliban di Afghanistan.

Black Squadron adalah Squad yang paling dirahasiakan info nya karena mempunyai tugas mengintai dan menjadi Sniper untuk Devgru. Ada desas desus bahwa anggota Black Squadron adalah yg mengetahui dan mengintai tempat persembunyian Osama Bin Laden bersama sama CIA.

Gray Squadron bertugas sebagai support kendaraan kepada Squadron Devrgu lainnya. Mereka dapat diketahui dengan logo Viking dengan kapak menyilang dibelakangnya.